OPENDDS

OpenDDS 是一个消息发布和订阅通信模型框架；简单来说，就是消息发布者，发布一个消息，订阅者能够收到这个消息

主题：

• 消息通过 TOPIC 来定义；

• 每个预先定义的消息格式为一个 TOPIC ；

• 支持多个 TOPIC 的定义；

 实例

• 单个 topic 的不同样本称之为实例；

• 一个 topic 可以有限数目的实例，通过 KEY 字段来区分；

Publish/Subscriber 

• 消息的发布者称之为 Publisher;

• 消息的订阅者称之为 Subscriber;

• 绑定在同一个 TOPIC 下 ;

DataWriter/DataReader 

• 读写消息的接口称之为 Reader/Writer;

• writer 、 reader 和 topic 是一一对应的 ;

 

域 

• publish/writer/topic 三者存在的一个逻辑环境；

• 通过域 ID 来区分隔离，构造独立的空间；

• 可以通过不同的物理 IP 来构造物理环境；

• 一个域下支持多个 TOPIC ，以及对应的 writer/reader ；

域工厂 

         框架的代名词，支持多个域的工厂，物理域，逻辑域； 

发现方式 

• publisher 、 writer 之间隔离者网络，可以通过 RTSP/TCP/UDP 不同的通信手段；

• 可以通过集中、组播、点对点的方式来发现服务

• 发布方和接收方可以互不关注；

 

QOS 

• 对于双方的通信，可以通过配置 QOS 达到特殊的性能优化，比如心跳时间，重复识别策略，数据缓存策略；

• 更好的数据分发效率，通过优化 IO 和协议 ;

 

优点 

• 支持消息的序列化反序列；

• 支持通信信道的建立；

• 支持不同的发现方式；

• 支持不同的性能要求；

• 多个通信信道并存

• 支持接收方的随时加入

• 支持历史数据的缓存

适用场景：大型分布式松耦合 

• 多通道通信；

• 可靠发布；

• 数据时延要求：确定性

• 数据带宽要求；

• 快速适应环境变化

• 网络结构复杂