openeuler内核热切换用户态nvwa工具

该工具可作为服务端和客户端运行，服务端和客户端都绑定同一个进程间通信socket，服务端进行服务的注册，监听客户端的请求并执行客户端的请求对应的动作，客户端进行命令的获取并将命令发送到服务端；

服务端流程：

startServer ：

             ---》loadConfig：解析nvwa-server.yaml、nvwa-restore.yaml中的配置

             ---》起goroutine执行runServer：

                    注册update、restore、init、exit命令对应的命令执行函数，创建服务端socket监听客户端连接请求，当客户端请求到来时创建连接接收客户端命令，执行对应命令执行函数。

                   update命令执行函数UpdateImage：

                       1、通过kexec命令加载新内核到内存中：配置文件中使能enable_quick_kexec执行kexec -q否则执行kexec -l；

                       2、findPids：解析配置文件中的需要进行pid相关配置；

                       3、overrideServiceConfig：从配置文件中解析services字段，重新构造服务的systemctl的配置文件存放在systemd_etc字段指定的目录下；     

                       4、若配置文件中 enable_pin_memory打开，调pinMemoryClear函数执行/usr/bin/nvwa-pin   --clear-pin-mem命令，通过ioctl