md5sum报错

运行dobot功能包下节点出现以下错误

client wants service /DobotServer/SetEndEffectorSuctionCup to have md5sum 03a8de180cc7dcbaafb5daf5cd3d712e, but it has 27763da58719d6c55997a5f535fcffda. Dropping connection.

解决方法：去到对应的 SetEndEffectorSuctionCup.h头文件中，把md5sun返回值改为另一个，然后重新编译即可。