【论文解读】MV3D-Net 用于自动驾驶的多视图3D目标检测网络

前言

MV3D-Net融合了视觉图像和激光雷达点云信息；它只用了点云的俯视图和前视图，这样既能减少计算量，又保留了主要的特征信息。随后生成3D候选区域，把特征和候选区域融合后输出最终的目标检测框。

论文地址：Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving

开源代码：https://github.com/bostondiditeam/MV3D

目录

一、框架了解

1.1 网络的主体部分