在使用 ucGUI进行VC仿真时,出现 GUI_ALLOC_h2p:illegal argument(0 handle) 信息,
因为使用了内存设备,把内存设备取消就行了
或者 把 GUI_ALLOC_SIZE 大小设置大些!
translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/airsim.md translated_sha: RETRANSLATE AirSim仿真 AirSim是一个基于虚幻引擎(Unreal Engine)的开源、跨平台无人机模拟器。它可以使用硬件在环(HITL)或软件在环(SITL)的方式为Pixh
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Gazebo是一个自主机器人3D仿真环境。它可以与ROS配套用于完整的机器人仿真,也可以单独使用。本文简要介绍单独的使用方法。 {% raw %} To view this video please enable JavaScript, and consider upgrading to a web browser that supports HTML5 video {% endraw %} {%
translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/sitl.md translated_sha: b522243efef9deb5e2d3ae7bd03ae9ed0eee3418 Multi-Vehicle Simulation This tutorial explains how to simul
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Simulators allow PX4 flight code to control a computer modeled vehicle in a simulated “world”. You can interact with this vehicle just as you might with a real vehicle, using a QGroundControl, offboar
3.3.仿真器 在仿真器(Emulator)上执行程序,与在真机上执行的效果是一样的。这是因为仿真器是机器码级别的仿真,其机器码与真机相同。 Tip: 模拟器(Simulator)与仿真器(Emulator)名字很像,但有着本质的不同。“仿真器”的意思是模仿真机执行机器码的过程,接近于“虚拟机”。而“模拟器”是在相对较高的层次上模拟代码的行为。Android SDK附带了一个基于QEMU的仿真器。
3.3.1.仿真器 vs 真机 在大多数情况下,应用在仿真器上执行,与在真机上是没有区别的。少数的例外情况则往往是因为难以模拟,比如传感器。一般的硬件相关特性比如电话呼叫、地理定位等等,都可以由仿真器模拟。