levmar : Levenberg-Marquardt 是非线性优化的一个库
1.使用CMake生成sln项目，编译
在levmar工程中，打开misc.c文件，在最开始添加#include “blaswrap.h”， 在levmar工程的包含库目录里面包含clapack的 INCLUDE文件夹（在解压后的clapack库里面）
vs2010 编译 levmar 2.6 https://blog.csdn.net/ihahfdoiah/article/details/54142512
忽略一个指定的库文件 libcmt.lib
https://blog.csdn.net/xiaoyafang123/article/details/53212739?locationNum=16&fps=1
参考：
https://blog.csdn.net/oTangLiTangLi/article/details/43155105
https://blog.csdn.net/u012348774/article/details/51076333
2.编译matlab接口
mex -DHAVE_LAPACK -I.. -O -LD:\CodeWork\LM\levmar-2.6\Release -LD:\CodeWork\LM\CLAPACK-3.1.1-VisualStudio\LIB\x64 levmar.c -llevmar -lclapack -lblas -lf2c LINKFLAGS="$LINKFLAGS /NODEFAULTLIB:LIBCMT.LIB"