micropython相关的库、相关汇总

陆飞捷

2023-12-01

本文基于https://github.com/pfalcon/awesome-micropython汇总而来，并加入自己的理解，推荐给大家，方便大家在自己的micropython上发挥更多创意，去做更多更好更棒的作品。
MicroPython（以下用mpy简称）被称为“Python的嵌入式版本”。其内容远远不止于此。
首先，不得不介绍的就是mpy的官方代码仓库，它的维护人是Damien George。官方github是这里：https://github.com/micropython/micropython。它的官网则是这里：https://micropython.org/

有名的forks

mpy在Github有超过2000个forks，以下是几个值得了解的forks：

Pycopy

mpy的第二大贡献者（〜35％）。致力于进一步开发最初对主线起作用的所有重要功能-流I / O接口，异步支持，节省内存的API等。还用于优化，错误修复和改进的文档。与主线同步。地址：https://github.com/pfalcon/pycopy

Pycom MicroPython

支持现代通信标准，例如LoRa，Sigfox等。地址：https://github.com/pycom/pycom-micropython-sigfox

CircuitPython

具有教育意义的mpy fork，专注于特定供应商的微控制器板。在线教程和教育资源的丰富性。地址：https://github.com/adafruit/circuitpython

OpenMV

用于机器视觉板的mpy fork。地址：https://github.com/openmv/openmv

Loboris ESP32

专注于ESP32。包装了许多C库。地址：https://github.com/loboris/MicroPython_ESP32_psRAM_LoBo

工具

mpy交互式解释器（REPL）

本地访问

mpy本身自带REPL，我们通过USB连接到uart就可以通过终端或者串口查看器就访问。

远程访问

WebREPL，通过开启了weberpl后通过wifi可以在浏览器中进行REPL。官方链接：https://micropython.org/webrepl/，也可以在本地部署：https://github.com/micropython/webrepl/

shell

有直接在MicroPython设备上（或在MicroPython进程中）运行的shell，也有在主机上运行并连接到设备的shell

在设备上：

upysh

使用Python语法的最小文件shell，即使内存很少也适用于设备。源自于pycopy-lib。链接：https://github.com/pfalcon/pycopy-lib/tree/master/upysh

upy-shell

基于cmd的简单shell。链接：https://github.com/dhylands/upy-shell

在主机上

rshell

mpy的远程shell。地址：https://github.com/dhylands/rshell

mpfshell

用于基于mpy设备的基于shell的简单文件浏览器。地址：https://github.com/wendlers/mpfshell

ampy

通过串行连接与MicroPython开发板交互的实用程序。地址：https://github.com/scientifichackers/ampy

包管理

软件包可以通过包索引（PyPl）分发，就像其他任何python实现的软件包一样。对于可以上网的设备，可以使用upip软件包管理器进行安装，对于不可上网的设备，可以通过将软件包下载到主机上，然后复制到设备。为了获得最高的ram效率，可以将软件包打包成为micropython二进制文件。

开发环境

vscode插件

https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=RT-Thread.rt-thread-micropython

thonny IDE

https://thonny.org/

相关库总结：

标准库

micropython-lib

官方的标准库，如果想看源码的可以看这里。地址：https://github.com/micropython/micropython-lib

pycopy-lib

Pycopy项目的标准库。从CPython移植的数十个模块，数十个专门为Pycopy开发的模块。地址：https://github.com/pfalcon/pycopy-lib

Pycopy API模块向CPython的反向移植

pycopy-lib还提供了在CPython上运行的Pycopy模块的重新实现（“反向端口”）。地址：https://github.com/pfalcon/pycopy-lib#cpython-backports

异步调度和IO

uasyncio

uasyncio是一个极简主义的异步调度库，大致仿照Python的asyncio。地址：https://pypi.org/project/pycopy-uasyncio/

图像操作

framebuf

内置模块，用于简单的与设备无关的图形。文档地址：http://docs.micropython.org/en/latest/library/framebuf.htm

图形用户界面（GUI）

micropython-nano-gui

基于framebuf类的显示驱动程序的轻量级MicroPython GUI库。地址：https://github.com/peterhinch/micropython-nano-gui

LittlevGL_bindings

基于LittlevGL GUI库的绑定。地址：https://github.com/littlevgl/lv_binding_micropython

文字使用者介面（TUI）

picotui

具有最小依赖性的轻量级TUI小部件工具包。在MicroPython和CPython中均可使用。地址：https://github.com/pfalcon/picotui

FBConsole

帧缓冲区上的MicroPython终端（dupterm）。地址：https://github.com/boochow/FBConsole

数据库

btree

内置模块，简单的“ NoSQL”数据库，具有类似于字典的界面，基于著名的BerkeleyDB 1.xx库。文档地址：https://pycopy.readthedocs.io/en/latest/library/btree.html

sqlite3

pycopy模块，重新实现了Python的sqlite3。地址：https://pypi.org/project/pycopy-sqlite3/

micropython-redis

Redis客户端。地址：https://github.com/dwighthubbard/micropython-redis

picoredis

另一个Redis客户。地址：https://github.com/SpotlightKid/picoredis

uPyMySQL

MySQL客户端。地址：https://github.com/dvrhax/uPyMySQL

协议

urequests

pycopy模块，实现了python的requests库。地址：https://pypi.org/project/pycopy-sqlite3/

udnspkt

DNS查询。地址：https://pypi.org/project/pycopy-udnspkt/

Web框架

picoweb

基于“ uasyncio”模块的真正最小的Web应用程序框架。地址：https://github.com/pfalcon/picoweb/

MicroWebSrv2

适用于MicroPython和CPython的功能强大的新型嵌入式Web服务器。地址：https://github.com/jczic/MicroWebSrv2

与其他语言接口

ffi

MicroPython的外函数接口模块。从动态库或仅在内存中调用C等函数。地址：https://pycopy.readthedocs.io/en/latest/library/ffi.html

uctypes

MicroPython的“外部数据”接口。用C语言的表达能力访问二进制数据结构。通常一起使用的“ ffi”和“ uctypes”模块。地址：https://pycopy.readthedocs.io/en/latest/library/uctypes.html

jni

JavaVM集成模块（使用JNI）。地址：https://github.com/pfalcon/pycopy/blob/pfalcon/ports/unix/modjni.c

pycopy-ffigen

自动从C头文件为ffi/uctypes模块生成绑定。地址：https://github.com/pfalcon/pycopy-ffigen

micropython-wrap

C ++包装器，可轻松将C ++代码与MicroPython进行接口。地址：https://github.com/stinos/micropython-wrap

ullvm

LLVM C API的绑定。地址：https://github.com/pfalcon/ullvm

文字数据处理

ure（micro-re）

内置模块，可实现正则表达式语法的子集。文档地址：https://pycopy.readthedocs.io/en/latest/library/ure.html

re-pcre

基于PCRE库的更完整的正则表达式实现，在很大程度上与完整的CPython re语法兼容。地址：https://pypi.org/project/pycopy-re-pcre/

utemplate

基于生成器的内存使用率低的微型模板引擎。地址：https://github.com/pfalcon/utemplate

科学计算

uMath

符号计算机代数系统（CAS）地址：https://github.com/AaronKel/uMath

ulab

ulab是numpy用于micropython和CircuitPython的类似数组操作库。地址：https://github.com/v923z/micropython-ulab

外设

IMU

姿态传感器。地址：https://github.com/micropython-IMU/micropython-fusion

ws18b20

rgb led驱动。地址：https://github.com/JanBednarik/micropython-ws2812

HC-SR04

超声波传感器。地址：https://github.com/rsc1975/micropython-hcsr04

mpu9250

姿态传感器。地址：https://github.com/tuupola/micropython-mpu9250