LiteOS内核教程03 | 任务管理（超简洁API，一行代码即可创建任务）

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1. LiteOS内核的任务管理

Huawei LiteOS 内核提供任务的创建、删除、延迟、挂起、恢复等功能，以及锁定和解锁任务调度，支持任务按优先级高低的抢占调度及同优先级时间片轮转调度。

1.1. 任务

在 LiteOS 中，一个任务就是一个线程，多个任务按照优先级进行抢占式调度，达到多个任务“同时”运行的目的。

1.2. 任务的状态

Huawei LiteOS 系统中的每个任务都有多种运行状态。当系统初始化完成并启动调度器后，系统中所有创建的任务就由内核进行调度，在不同运行状态之间切换，同时在系统中竞争一定的资源。

任务的状态有以下四种：

• 就绪（Ready）：该任务在就绪列表中，只等待 CPU；
• 运行（Running）：该任务正在执行；
• 阻塞（Blocked）：该任务不在就绪列表中。包含任务被挂起、任务被延时、任务正在等待信号量、读写队列或者等待读写事件等；
• 退出态（Dead）：该任务运行结束，等待系统回收资源。

1.3. 任务ID

任务 ID 在任务创建时