Instant-NGP 水记

《Instant Neural Graphics Primitives with a Multiresolution Hash Encoding》

https://github.com/NVlabs/instant-ngp

可以用于NeRF，SDF，超分 等很多任务

非常快，只用5秒就能出一个 NeRF，而且精度也很高

主要特殊之处在于位置编码的方式不同，使用 Hash 表产生位置编码（查表是hash表，表内的每个条目是可训练的向量）。

Hash表：

先把空间坐标归一化，给空间划分格子，每个格点都映射到 Hash 表的一个条目，表内每个条目都是可训练的向量。

多分辨率：

是整个技术的关键，用了很多不同的分辨率划分网格，每种不同的分辨率使用不同的Hash表。

生成编码的过程：

输入一个坐标，找到其所在的格子的八个格点（如果是二维，就是4个格点），查表找到对应的八个向量。根据输入点的坐标，使用双线性插值得到输入点对应的向量。多分辨率得到多个不同的向量，把这些向量拼起来，得到该点的编码。