NanoDet ncnn源码解读

NanoDet是一个轻量化的目标检测算法，比yolo要快，github地址

本文结合FCOS paper解读NanoDet的ncnn代码

input size: (416, 416)

预处理：
mean_vals = { 103.53f, 116.28f, 123.675f }
norm_vals = { 0.017429f, 0.017507f, 0.017125f }
用均值和方差归一化，得到处理后的Mat input: (3 x 416 x 416)

预处理resize_uniform函数里面有个比较好的设计，就是一般resize成(416, 416), 可能会破坏原有图片的长宽比，
这里保留了原有图片的长宽比，例如比较窄的图片，在保留了长宽比的同时，把窄图片放在416x416图片的正中间

for (int i = 0; i < dst_h; i+&#