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ardupilot Chibios基础知识学习---Chibios/HAL集成指南

程枫
2023-12-01

目录

摘要


本节主要记录自己学习chibios的过程(2019-6-1)。


1.Chibios/HAL集成指南


本指南介绍在不同于chibios分发版中,提供的默认版本构建环境中:集成chibios/hal所需的内容。


1.集成HAL


本节介绍希望在现有应用程序中使用chibios/hal框架的场景。为了实现这一点,您需要在项目中导入两个组件:

  • The portable HAL (HAL port).
  • The HAL port la
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