本指南介绍在与Chibios分发版中提供的默认环境不同的构建环境中集成chibios/rt或chibios/nil所需的内容。
本指南不包括的内容 本指南的范围有限，以下主题在其他地方处理： 本指南不介绍将操作系统移植到不同的体系结构或不同的编译器，请参阅“chibios/rt port guide”一文。 本指南不描述任何特定的环境或开发工具，假定您已经详细了解了要使用的环境。
本指南也适用于chibios/nil，只需在路径中将/rt/with/nil/替换，并将chconf.h替换为nilconf.h。
作为一名 RTOS 的初学者，也许你对 RT-Thread 还比较陌生。然而，随着你的深入接触，你会逐渐发现 RT-Thread 的魅力和它相较于其他同类型 RTOS 的种种优越之处。RT-Thread 是一款完全由国内团队开发维护的嵌入式实时操作系统（RTOS），具有完全的自主知识产权。经过近 12 个年头的沉淀，伴随着物联网的兴起，它正演变成一个功能强大、组件丰富的物联网操作系统。 RT-Th
作为一名 RTOS 的初学者，也许你对 RT-Thread 还比较陌生。然而，随着你的深入接触， 你会逐渐发现 RT-Thread 的魅力和它相较于其他同类型 RTOS 的种种优越之处。 RT-Thread 是一款完全由国内团队开发维护的嵌入式实时操作系统（RTOS），具有完全的自主知识产权。 经过近 12 个年头的沉淀，伴随着物联网的兴起，它正演变成一个功能强大、组件丰富的物联网操作系统。 RT
主要内容：特征,优点GitLab CI(持续集成)服务是GitLab的一部分，它负责管理项目和用户界面，并允许对每次提交进行单元测试，并在构建失败时显示警告消息。 特征 它集成在GitLab界面中。 由于使用简单，结果更快等原因，在过去几年里它已经赢得了更多的人气。 它允许项目团队成员每天整合他们的工作。 整合错误可以通过自动构建轻松识别。 它可以在多种平台上执行，例如Windows，Unix，OSX和其他支持Go编
RTlinux 就是realtime linux的简写，RT－Linux是一个嵌入式硬实时操作系统，它部分支持POSIX.1b标准。 RT linux 是由美国墨西哥理工学院开发的嵌入式Linux操作系统。到目前为止，RT-Linux已经 成功地应用于航天飞机的空间数据采集、科学仪器测控和电影特技图像处理等广泛领域。RT-Linux开发者并没有针对实时操作系统的特性而重写Linux 的内核，因为这
avalanche-rt 是针对命令行的 BitTorrent 客户端 rTorrent 而开发的一款 Web 界面。它基于 Transmission 的 Clutch Web 界面，能够对 torrent 执行各项操作，查看详细的信息，看起来既漂亮又实用。
RT-Thread是一个集实时操作系统（RTOS）内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台，具有极小内核、稳定可靠、简单易用、高度可伸缩、组件丰富等特点。RT-Thread拥有一个国内最大的嵌入式开源社区，同时被广泛应用于能源、车载、医疗、消费电子等多个行业，累积装机量达数千万台，成为国人自主开发、国内最成熟稳定和装机量最大的开源RTOS。 RT-Thread拥有良好的软件生态，支持市面上所有
Chibi这个词在日语中是“小孩”的意思，因此ChibiOS/RT (ちびOS/RT)表示小型实时操作系统。 ChibiOS特性 自由软件，GPL3许可证。稳定发行版包含一个GPL的例外条款。 为实时应用设计。 易于移植 抢占式调度 128个优先级。允许多个线程位于同一个优先级。 对于同一优先级的线程使用轮转调度。 提供线程，虚拟时钟，信号量，互斥锁，condvars，事件标志，消息，邮箱，I/O
RT-Thread 官方推出了 STM32 系列单片机的通用 bootloader, 在其网站可以通过网页配置就可以生成 bootloader 的烧录文件，使广大嵌入式工程师不用编写一行代码，就能够轻松完成自己产品的 bootloader 功能。但是由于 RTT 官方的 bootloader 软件 RT-OTA 是商用性质，不公开源码，不仅仅限制了在其他平台的移植，而且也不方便加入产品的特定功能。
