目录
一、概述
二、数据传输机制
三、技术细节
iceoryx「冰羚」是由罗伯特·博世公司 (Robert Bosch GmbH) 自动驾驶部门的架构大牛Michael Pöhnl先生发明的;是一种汽车软件的中间件技术,一种典型的进程间通信(IPC)中间件解决方案,基于共享内存的IPC技术;技术特点是:真正的零拷贝、共享内存的数据传输;
现在汽车通信技术都是采用订阅、发布机制;例如DDS,SOME/IP等都是这种机制;冰羚同样支持订阅发布机制;</
岗位:软件开发产品方向; base:重庆; 形式:视频面+线下面; #长安汽车#
1.list和tuple 2.深拷贝浅拷贝 3.说一下你实习写的adb+ideviceinfo+shell脚本是怎么交互的 4.说一下单例模式 5.学校轻松吗,能实习多久? 直接开始介绍是做什么的,功能测试 加 把点击、拖拽操作转成脚本,语音测试 反问: 是在清河那里吗 涉及到linux、服务器、接口测试吗?(不涉及) 这周真的复活了好多个机会,兄弟们不用着急,铜三银四金五,一直投一直冲就完事了
中间件是 WebHook 的一种变种模式,不同的是它早于 WebHook 执行,你可以做一些有用的前置拦截,比如 token 校验、日志记录等等。 实现一个中间件可以参考一个例子: public class BasicAuthMiddleware implements WebHook { private static final int AUTH_LENGTH = 6; priv
#24届软开秋招面试经验大赏# 投递岗位:视觉AI算法软件架构开发工程师 这是极氪的提前批 面试时间:9.23 面试流程 30min 线下面试,两个面试官,一个线下一个线上 1、自我介绍 2、介绍项目中的难点问题及解决 3、你在模型部署过程中遇到过量化导致精度下降这个问题吗?怎么解决的? 4、你研究过单目标跟踪算法吗?能说一下单目标跟踪和多目标跟踪有什么区别吗? 5、会设计算法模型吗?会训练模型吗
本文向大家介绍软件缺陷的定义?相关面试题,主要包含被问及软件缺陷的定义?时的应答技巧和注意事项,需要的朋友参考一下 软件缺陷,常常又被叫做Bug,从产品内部看,缺陷是软件产品开发或维护过程中存在的错误、毛病等各种问题;从产品外部看,缺陷是系统所需要实现的某种功能的失效或违背。
iceoryx 是一个适用于各种操作系统的进程间通信(IPC)中间件(目前已支持 Linux、macOS 和 QNX)。它起源于汽车行业,当涉及到驾驶辅助或自动驾驶系统时,大量的数据必须在不同的进程之间传输。高效的通信机制也可以应用于更广泛的用例,例如在机器人或游戏开发领域。 iceoryx 使用了真正的零拷贝,共享内存的方法,允许从发布者到订阅者的数据传输,而没有创建单一的副本。这确保了无论有效
电话面,周一上午给我打电话约的周二下午 面试官拷打的挺多的,我还是第一次遇到这么不温柔的面试官 问题一个接着一个的抛 我太菜了给我问蒙了都 对深蓝汽车了解吗 接受工作地点在重庆吗 ==和equals的区别 Integer a=200和Integer b=200用equals比较和用==比较分别是true还是false等等一系列(接连拷打) 迭代器模式,为啥不用for循环 工厂模式和抽象工厂模式 r
我实际上是在用R建立一个电动汽车时间偏离的预测模型,作为数据,我有两年前的时间偏离历史,我希望建立一个以日期(日)为输入的预测模型,模型的输出将是时间偏离。一个步骤可以考虑在两个开始之间间隔一个小时(例如:-->) > 我试图将问题看作是以(1表示“有一个离开”,0表示“无”)聚类一个,并应用随机森林模型(日和小时作为输入,1或0作为输出),但该模型找不到输出和输入之间的联系,而不考虑日或小时,该