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【软件定义汽车】【中间件】iceoryx冰羚

夏侯自珍
2023-12-01

目录

一、概述

二、数据传输机制

三、技术细节


一、概述

        iceoryx「冰羚」是由罗伯特·博世公司 (Robert Bosch GmbH) 自动驾驶部门的架构大牛Michael Pöhnl先生发明的;是一种汽车软件的中间件技术,一种典型的进程间通信(IPC)中间件解决方案,基于共享内存的IPC技术;技术特点是:真正的零拷贝、共享内存的数据传输;

现在汽车通信技术都是采用订阅、发布机制;例如DDS,SOME/IP等都是这种机制;冰羚同样支持订阅发布机制;</

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