beaglebone设置gpio

系统：Linux beaglebone 4.4.9-ti-r25 #1 SMP Thu May 5 23:08:13 UTC 2016 armv7l GNU/Linux
硬件：beagleboneblack

使能gpio

首先要使能gpio，如何查看想要的gpio是否已经使能了，也就是查看他的工作模式mode。在目录/sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux/pins可以查看，结合文档AM335x and AMIC110 Sitara™ Processors Technical Reference Manual (Rev. P).pdf的gpio相关内容。
如果gpio已经工作在mode7了，可以直接看使用gpio，如果gpio没有使能呢，就需要编辑设备树，来使能。例如使能P8_10，我的dtbs为：MY-GPIO-Example-00A0.dts

/dts-v1/;
/plugin/;

/{
        compatible = "ti,beaglebone", "ti,beaglebone-black";
        part-number = "MY-GPIO-Example";
        version = "00A0";

        fragment@0 {
                target = <&am33xx_pinmux>;

                __overlay__ {
        my_example: MY_GPIO_Example {
                    pinctrl-single,pins = <
                            0x098 0x07  // P8_10 PINS$38 TIMER6        Output Mode7 pulldown

                            /* OUTPUT  GPIO(mode7) 0x07 pulldown, 0x17 pullup, 0x?f no pullup/down */
                            /* INPUT   GPIO(mode7) 0x27 pulldown, 0x37 pullup, 0x?f no pullup/down */
                            >;
            };
                };
        };

        fragment@1 {
                target = <&ocp>;
                __overlay__ {
                        gpio_helper {
                                compatible = "gpio-of-helper";
                                status = "okay";
                                pinctrl-names = "default";
                                pinctrl-0 = <&my_example>;
                        };
                };
        };
};

然后编译，我用的是 git clone https://github.com/beagleboard/bb.org-overlays，该项目可自动编译和拷贝（直接make和make install即可）。
dtbo生成到/lib/firmware后，使用命令echo MY-GPIO-Example > /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots

使用gpio

P8_10的GPIONO是68，
1. echo 68 > /sys/class/gpio/export
2. echo out > /sys/class/gpio/gpio68/direction
3. echo 1 > /sys/class/gpio/gpio68/value
完成

最后参考两个网址，国外的，很有参考价值，国内很多blog都是翻译老外的：
https://github.com/jadonk/validation-scripts/blob/master/test-capemgr/README.md
https://vadl.github.io/beagleboneblack/2016/07/29/setting-up-bbb-gpio