OpenAI Gym简介及配置

1. OpenAI Gym

OpenAI Gym是用于开发和比较强化学习算法的工具包。 这是Gym开放源代码库，可让您访问一组标准化的环境。

OpenAI Gym包含的所有环境请参加官网，部分环境如下：

• CartPole-v0
• Pendulum-v0
• MountainCar-v0
• MountainCarContinuous-v0
• BipedalWalker-v2
• Humanoid-V1
• Riverraid-v0
• Breakout-v0
• Pong-v0
• MsPacman-v0
• SpaceInvaders-v0
• Seaquest-v0
• LunarLanderV2
• Reacher-v2
• FrozenLake-v0

2. 安装

推荐在虚拟环境中进行安装。

#安装依赖项
# MacOS:
$ brew install cmake boost boost-python sdl2 swig wget
# or
$ bash <(curl -Ls https://raw.githubusercontent.com/andrewschreiber/scripts/master/gym_installer.sh)

# Ubuntu:
$ apt-get install -y python-numpy python-dev cmake zlib1g-dev libjpeg-dev xvfb libav-tools xorg-dev python-opengl libboost-all-dev libsdl2-dev swig

#安装基本环境
$ pip install gym
#安装所有环境
$ pip install gym[all]

输入以下代码检验安装结果：

import gym
env = gym.make('CartPole-v0')
env.reset()
for _ in range(1000):
    env.render()
    env.step(env.action_space.sample()) # take a random action
env.close()

参考资源

[1] OpenAI Gym官网
[2] GitHub-openai/gym
[3] 原文链接：OpenAI Gym (Brockman et al. 2016) [arxiv]
[4] Simple Setup of OpenAI Gym on MacOS