安装linuxcnc和Deiban的经验总结

最近开始学习linuxcnc，最新版本的linuxcnc是2.8.2版本。开源资源真是个好东西，同时用惯了windows（现在已经变化的和debian、MAC有接近的趋势），习惯于一切都是傻瓜式操作，现在用linux可是都是公开式透明化操作，所以除了新鲜还有一种舒服的感觉。言归正传吧，前几天写一个linuxcnc学习安装方法，在十多台机器上安装成功了，所以需要再总结一下。

不同的机器安装linuxcnc(debian10+preemptRT+linuxcnc)并不是能一次成功的。主要有三个地方容易出错。

1）从网站上下载的LinuxCNC 2.8.2 Debian 10 Buster PREEMPT-RT ISO这个安装程序，需要制作U盘，用U盘来安装。采用过ISO、rufus还有Win32-loader，其实都可以，但是有时都有不好用的（很复杂了，安装系统和启动设置本身是最底层的也是最基本的，所以要有些操作系统和磁盘管理的知识）。我这里采用了win32-loader，这可能也是后面遇到问题的原因之一。制作启动盘过程不再赘述。

2）开始安装，前面设置启动选项，从BIOS里设置。因为不同的电脑的BIOS实际上不一样，尤其是老式的电脑，其BIOS没有UEFI启动选项，但是新的电脑里面的BIOS已经图形化了，尤其是硬件的发展出现了许多新鲜的设备，有许多选项并不是很了解其设置方法或具体功能。但是我这里面一概都是要禁用UEFI功能的，因为有这项，采用通常分区和安装，最后都会遇到grub-pc无法安装，没有boot引导，实际上是安装失败，一共经历了30多次，大约4、5天时间，反复查找原因，因为我对linux安装过程不是很熟悉（找了借口，以前windows没有这方面的要求啊(✿◠‿◠)），最后决定把这些都给禁了，后面才会出现grub-pc安装成功的结果。

3）这个版本的U盘安装不知道什么原因必会到查找光盘时通不过，找到安装的脚本中有一项：append noprompt cdrom-detect/try-usb=true，这时就不要再让系统来detect了，不知道为什么detect不到，选No，然后会退到安装的界面下，有使用一个最小的shell系统，进入。df -m一下，看看有没有把/dev/sdx?mount到/cdrom或/media下。通常是没有，因为没找到啊。那我们可以手动mount上。#mount /dev/sdb1 /cdrom，这一条指令就好使了。但是一般情况下，这时U盘（我的是/dev/sdb1，可能是sdc，sd代表的是磁盘设备，a\b\c等代表的是第几个物理磁盘，这里面是BIOS识别的，所以是系统自动分配的。那后面的sda1 sda2 sda3的1、2、3则代表的是物理磁盘上的分区。反正就是这样后，再Exit退回到安装界面，再detect，就通过了，说明找到。再说明一下，系统安装时自动会把U盘挂载到/media上，有人说后面在安装grub时需要把要安装的分区挂载到/media下，这样才能把grub-pc安装到/target上，否则会出现"The 'grub-pc' package failed to install into /target/ “感觉有些不对，所以我把这个umount了，使用指令umount /media就OK了。

4）分区这块一般情况要开辟一个swap交换空间，和内存大小差不多就行或者1.5倍。然后就是安装文件。涉及网络的都可以略过，包括前面的设置网卡和IP的过程。后面还涉及到更新或下载一些程序，这一步实际上是可以忽略的，但是有两个要注意，一个是无论你怎么设定更新源，大多数的计算机（手动设定网络配置）都不会连接到更新源上。这可能是我们设置网络时没有设定DNS，无法解析地址。所以是不可能更新上的。接下来就是grub安装。这时会出现Grub-pc找不到，所以安装不上，好多文章说是这更新源的问题，其实应该不是。在整个安装过程中可以用ctrl+Alt+F4/F5在字符与图形界面之间切换，我觉得字符能比较好的看到哪个地方出了问题。grub-pc安装不上后台提示挂载不上/target，解不开安装包，这块可能与BIOS设置有关，BIOS设置不同，可能Grub-pc包解压或挂载位置不一样，我的理解。

5）把所有的UEFI都禁了，再用mount挂载cdrom了，就可以安装了。经过这么多天的尝试，实际上可能提高了安装的成功率，但是还是没有真正了解安装的实际过程和细节。仅在此记录一下。