秋招SLAM小白经验总结10
时间：30分钟
自我介绍+项目介绍（项目定量分析结果）
ORB2缺陷及如何进行改进（思路）；IMU预计分原理及意义；手眼标定原理；
C++：子类如何调用父类函数
shell：如何返回函数的值，如何查看命令的退出状态码
给定一个旋转轴和姿态，姿态用四元数表示，如何求解姿态变换
反问：视觉SLAM场景及应用
个人感觉回答的不是很好。。这段时间还是陆续会有面试，所以准备的时候还是需要继续复习和巩固。
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