基本功能快速浏览
1.通用控制
>>> import pyb #导入pyb包 >>> pyb.delay(50) #延时50ms >>> pyb.udelay(50) #延时50us >>> pyb.repl_uart(pyb.UART(1,9600)) #指定REPL到串口1，波特率为9600 >>> pyb.millis() #返回开机后的运行时间毫秒 4954710 >>> pyb.freq() #返回CPU和总线的频率 (168000000, 168000000, 42000000, 84000000) >>> pyb.freq(168000000) #设置CPU频率为168MHZ >>> pyb.wfi() #暂停CPU，等待中断唤醒 >>> pyb.stop() #停止CPU，等待外部中断唤
2.LED控制
>>> from pyb import LED >>> r_led = LED(1) #1=红, 2=绿, 3=黄, 4=蓝 >>> r_led.on() #点亮 >>> r_led.off() #熄灭 >>> r_led.toggle() #翻转 >>> b_led = LED(4) >>> b_led.intensity(128) # LEDs 3 和 4 支持 PWM 调节亮度 (0-255)
3.Pin和GPIO的使用
>>> from pyb import Pin
>>> output = Pin('X1',Pin.OUT_PP) #X1设置为输出
>>> output.name() #获取该端口在芯片上对应引脚的名称
'A0'
>>> output.names() #获取该引脚定义好的全部名称
['A0', 'X1']
>>> output.high() #设置该引脚上的电平状态为高电平
>>> output.low() #设置该引脚上的电平状态为低电平
>>> output.value() #获取该引脚当前的电平状态
0
>> intput = Pin('X2',Pin.IN,Pin.PULL_UP) #设置X2引脚为输入，并使能内部上拉电阻
4.舵机控制（Servo)
>>> help(pyb.Servo) object <class 'Servo'> is of type type pulse_width -- <function> calibration -- <function> angle -- <function> speed -- <function> >>> from pyb import Servo >>> servo1 = Servo(1) #板子上共有四个servo可以直接使用（X1-X4) >>> servo1.angle(45) #旋转到45°位置 >>> servo1.angle() #获取舵机轴的位置角度 44 >>> servo1.angle(-45,2000) #2000毫秒内从当前的角度转到-45°角的位置 >>> servo1.speed(50) #以速度50转动 >>> servo1.speed() 50 >>> servo1.speed(100) >>> servo1.speed() 100 >>> servo1.pulse_width(2200) #改变PWM的脉冲宽度 >>> servo1.calibration() #参数校准
(640, 2420, 1500, 2470, 2200)
#servo1.calibration()里面五个形参依次如下：
#pulse_min 是允许的最小脉冲宽度
#pulse_max 是允许的最大脉冲宽度
#pulse_centre 是对应于中心/零位置的脉冲宽度
#pulse_angle_90 是对应于90度的脉冲宽度
#pulse_speed_100 是对应于速度100的脉冲宽度
5.外部中断
>>> from pyb import Pin,ExtInt
>>> callback = lambda e: print('interrupt!') #此处的e必须要，不然会报错
>>> ext = ExtInt(Pin('Y1'),ExtInt.IRQ_RISING,Pin.PULL_NONE,callback)
>>> interrupt!
interrupt!
interrupt!
interrupt!
interrupt!
interrupt!
interrupt!
interrupt!
interrupt!
.....
6.定时器
>>> from pyb import Timer >>> tim = Timer(1,freq=1000) #定义定时器1，工作频率是1000hz >>> tim.counter() #读取计数值 19666 >>> tim.freq(0.5) #设定定时器频率为0.5hz >>> tim.callback(lambda t:pyb.LED(1).toggle() #设置回调函数 >>>
7.脉宽调制模块（PWM）
>>> from pyb import Pin,Timer
>>> p = Pin('X1') #X1是定时器2的CH1
>>> tim = Timer(2,freq=1000)
>>> ch = tim.channel(1,Timer.PWM,pin=p) #设置PWM引脚
>>> ch.pulse_width_percent(50) #设置PWM输出占空比
8.模数转换（ADC）
>>> from pyb import Pin,ADC
>>> adc = ADC(Pin('X19')) #设定ADC输入引脚
>>> adc.read() #读取ADC转换结果，默认12位方式，参数范围0~4095
9.数模转换（DAC)
>>> from pyb import Pin,DAC
>>> dac = DAC(Pin('X5')) #设置DAC输出引脚
>>> dac.write(120) #设置输出电压，默认8位模式，参数范围0~255
10.UART（串口）
>>> from pyb import UART
>>> uart = UART(1,9600) #设置串口号以及波特率
>>> uart.write('hello') #输出
5
>>> uart.read(5) #最多读取5个字节
11.SPI总线
>>> from pyb import SPI
>>> spi = SPI(1,SPI.MASTER,baudrate=200000,polarity=1,phase=0) #设置SPI参数
>>> spi.send('hello')
>>> spi.recv(5) #读取5个字节
b'\xff\xff\xff\xff\xff'
>>> spi.send_recv('hello') #发送并接收5个字节
12.I2C总线
from machine import I2C
i2c = I2C('X', freq=400000) # 定义硬件I2C对象
i2c = I2C(scl='X1', sda='X2', freq=100000) # 定义软件I2C对象
i2c.scan() # 返回扫描到的从机地址
i2c.writeto(0x42, 'hello') # 往地址为 0x42 的从机写5个字节
i2c.readfrom(0x42, 5) # 从地址为 0x42 的从机读取5个字节
i2c.readfrom_mem(0x42, 0x10, 2) # 从设备地址 0x42和存储器地址为0x10中读取2个字节
i2c.writeto_mem(0x42, 0x10, 'xy') # 从设备地址 0x42和存储器地址为0x10中写入2个字节
13.板载三轴加速度传感器
>>> from pyb import Accel >>> accel = Accel() >>> accel.x() #读取X轴的数据 8 >>> print(accel.x(),accel.y(),accel.z()) #打印三轴的数据 8 -8 -18
14.板载按键
>>> from pyb import Switch >>> switch = Switch() >>> switch.value() False >>> switch.callback(lambda:pyb.LED(4).toggle())
15.实时时钟（RTC）
>>> from pyb import RTC >>> rtc = RTC() >>> rtc.datetime((2019,9,10,2,18,56,0,0)) #设置年、月、日、星期、时、分、秒、次秒 >>> rtc.datetime() #返回当前系统时间 (2019, 9, 10, 2, 18, 56, 9, 188)
16.CAN总线 (区域网络控制)
>>> from pyb import CAN
>>> can = CAN(1,CAN.LOOPBACK)
>>> can.setfilter(0,CAN.LIST16,0,(123,124,125,126))
>>> can.send('message!',123) #发送ID为123的消息
>>> can.recv(0) #在FIF0 0 上接收信息
(123, False, 0, b'message!')