Navit学习笔记（二）

　　上一篇《Navit学习笔记（一）》主要简要阐述了Navit的一些特征，怎样下载源代码、怎样在Unbuntu 10.04下进行安装的准备并进行默认安装。因为Navit是模块化设计的，根据安装平台的不同需求对其进行配置。本文的主要目的是讲述Navit的配置问题。

　　Navit的设置是通过编辑navit.xml文件实现的。当登入Navit是，程序会加载navit.xml文件设置程序。如果是SVN获取的源代码navit.xml文件在主目录下，如果是安装程序，配置文件在/usr/shared/navit 或者 /etc/navit文件夹下。

　　1、用户图形接口

　　Navit通过插件形式提供多种用户图形接口。下面简要的介绍一下两种已经成功地嵌入于Navit的GUI。

　　Internal GUI：它是当前最新的GUI主要是用于触摸屏设备的，这个GUI现在还在不同的开发完善中。由于本学习笔记针对Navit的核心模块和功能，对于触摸屏设置这部分还请大家参考《Internal GUI》，那里有这部分的具体实现新式和最新进展。

　　GTK GUI:在本文中，我们将简要介绍GTK，更详细的介绍请查阅《Custom GTK Tutorial》 GTK是Navit默认的GUI，其一般设置如下：

 
    
   * 
    menubar 
   = 
   " 
   0 
   " 
    will disable the menu bar. Useful on devices with small screens
 
   * 
    toolbar 
   = 
   " 
   0 
   " 
    will disable the tool bar. Useful on devices with small screens
 
   * 
    statusbar 
   = 
   " 
   0 
   " 
    will disable the status bar. Useful on devices with small screens  
  

　　2、一些可以更改的设置

　　加载起始点（起始经纬值）

　　GSP 模块可以为 Navit 提供当地的经纬度值，也就是说可以为Navit提供起始位置。但我们也可以手动设置，特别是没有GPS模块时。当地的经纬度信息可以从http://maps.google.com/上获取，也可以从http://itouchmap.com/latlong.html 获取，在navit.xml 文件中设置如下：

< navit gui = " ... "  graphics = " ... "  center = " 3957 N 11618 E "  zoom = " 128 "   >

　　注：设置中的经纬度的值是实际经纬度值 x 100，并取整。

　　地图设置

　　在使用Navit前，要在navit.xml 添加我们的地图。Navit 能够使用多种地图格式。以下是一些能在Navit上使用的地图格式设置向导链接，大家可以根据自己的关注点查看详细信息，本文将以Open Street Maps 地图格式为例阐述Navit的地图设置。

 
    
   * 
   For a guide on using Open Street aps please go to the Open Street Maps Guide
 
   * 
   For a guide on using European maps please go to the European Maps Guide
 
   * 
   For a guide on using Garmin aps please go to the Garmin Maps Guide
 
   * 
   For information regarding US 
   / 
   Tiger Data aps please go to Tiger Maps Guide
 
   * 
   For other maps  
   not 
    included please refer to the Other Maps Guide  
  

　　我们可以从“Navit Planet Extractor”上获取你想要的OSM地图（这里是北京市区的地图）。然后在navit.xml文件添加

< map type = " binfile "  enabled = " yes "  data = " /path/to/beijing.bin "   />

　　车辆导航

　　这一节设置Navit的GPS数据源，Navit支持三种数据源获取方式：网络、文件和GPS设备。

 
    
   * 
    source 
   = 
   " 
   file://mynmea.log 
   " 
    : here, navit will replay the nmea logfile mynmea.log
 
   * 
    source 
   = 
   " 
   file:/dev/ttyS0 
   " 
     
   - 
     
   / 
   dev 
   / 
   ttyS0  
   for 
    serial GPS connected to the first serial port
 
   * 
    source 
   = 
   " 
   file:/dev/rfcomm0 
   " 
     
   - 
    BlueTooth GPS,  
   / 
   dev 
   / 
   rfcomm0 must be configured  
   in 
     
   / 
   etc 
   / 
   bluetooth 
   / 
   rfcomm.conf
 
   * 
    source 
   = 
   " 
   pipe:/usr/bin/gpspipe -r 
   " 
     
   - 
    any executable that produces NMEA output  
   - 
    gpsbabel, gpspipe, ...  
  

　　调试

　　当Navit程序崩溃时，它能够自动的启动gdb进行调式。但需要对navit.xml进行设置。

< debug name = " segv "  level = " 0 "   />

　　如果想要得到更多的关于系统错误的信息

 
   < 
   debug name 
   = 
   osd_core level 
   = 
   " 
   1 
   " 
     
   /> 
   

 
   < 
   debug name 
   = 
   osd_core:osd_nav_next_turn_draw level 
   = 
   " 
   1 
   " 
     
   /> 
  

　　其中level的设置值如下：

 
        
   * 
    level 
   = 
   " 
   0 
   " 
    : just let navit crash
     
   * 
    level 
   = 
   " 
   1 
   " 
    : let navit display a backtrace with gdb. This  
   is 
    the default setting.
     
   * 
    level 
   = 
   " 
   2 
   " 
    : let navit enter an interactive gdb session  
  

3、深入学习配置文件

配置文件构造

配置的文件的构造可以通过主目录下的navit.dtd文件查看。查看配置文件，最先出现的是<plugins>节，这一节的说明我们稍候阐述。接下来，我们可以看到Navit的初始化设置。

*gui 默认设置

< navit [options] >

*一辆或者多辆车辆的跟踪（GPS数据）

< vehicle [options]  />

*地图设置，使用一个或者多个地图数据

 
   < 
   mapset 
   > 
   
 
   < 
   map type 
   = 
   " 
   mg 
   " 
    enabled 
   = 
   " 
   yes 
   " 
    data 
   = 
   " 
   /opt/reiseplaner/travel/DE.map 
   " 
     
   /> 
   
 
   < 
   map type 
   = 
   " 
   mg 
   " 
    enabled 
   = 
   " 
   yes 
   " 
    data 
   = 
   " 
   /opt/reiseplaner/travel/DE.map/smp2.smp 
   " 
     
   /> 
   
 
   </ 
   mapset 
   > 
  

*最后添加显示的层数。