ROS下gazebo不能加载willowgarage世界

在打开gazebo_ros打开williowgarage的时候，能够找到willowgarage.world的文件，但是gazebo不能够加载这个模型，主要原因是gazebo的model里面并没有model，需要在官方下载，但是由于各种原因导致下载非常慢，从而打不开willowgarage的gazebo世界。
可以通过一个简单的方式直接从官网上下载模型，然后解压到对应的文件夹里面即可解决，方法1：

hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models ~/.gazebo/models