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GatewayWorker基于Workerman开发,Workerman上的组件都可以在GatewayWorker中使用。 如: GlobalData分布式变量共享组件 Channel分布式通讯组件 文件监控组件 异步Mysql组件 异步Redis组件 异步DNS组件 异步HTTP客户端组件 异步消息队列ZMQ组件 异步消息队列RabbitMQ组价 进程控制组件 等等…
数据 data(一)、(二) model 布局 bar titleBar contents panel row scrollView (一)、(二) windowContainer(一)、(二) wing 表单 button buttonGroup controlGroup input output labelInput select gridSelect,gridSelect增加空行 radio
数据 bizData data model 布局 bar contents panel row scrollView (一)、(二) titleBar windowContainer wing 表单 button buttonGroup controlGroup input labelInput output select Radio toggle checkbox checkboxGroup r
1.grid多选删除 2.grid的input中回车切换到下一行的同一列 3.grid列鼠标选中显示数据,鼠标离开不显示数据 4.隐藏grid的表头 5.动态控制grid多选列的隐藏和显示 6.设置grid的行高小于20后不起作用 7.grid多选获取某一列的值 8.grid的input中回车选中已有内容 9.grid中多选设置选择行的样式 10.grid显示逐页递增的行索引(仅用于显示) 11.
背景: Workerman是常驻内存运行的,常驻内存可以避免重复读取磁盘、重复解释编译PHP,以便达到最高性能。所以更改业务代码后需要手动reload或者restart才能生效。 同时workerman提供一个监控文件更新的服务,该服务检测到有文件更新后会自动运行reload,从新载入PHP文件。开发者将其放入到项目中随着项目启动即可。 文件监控服务下载地址: 1、无依赖版本:https://gi
(要求Workerman版本>=3.3.0) 源码地址:https://github.com/walkor/GlobalData 注意 GlobalData需要Workerman版本>=3.3.0 下载安装 可以使用composer安装,或者直接下载zip包https://github.com/walkor/GlobalData/archive/master.zip 。 原理 利用PHP的__se
在ROS中内置一些比较实用的工具,通过这些工具可以方便快捷的实现某个功能或调试程序,从而提高开发效率,本章主要介绍ROS中内置的如下组件: TF坐标变换,实现不同类型的坐标系之间的转换; rosbag 用于录制ROS节点的执行过程并可以重放该过程; rqt 工具箱,集成了多款图形化的调试工具。 本章预期达成的学习目标: 了解 TF 坐标变换的概念以及应用场景; 能够独立完成TF案例:小乌龟跟随;