让操作变得更加容易的优化性能 机器人框架PyRobot

在过去几年中，PyTorch等开源框架极大地加速了AI子领域研究的发展，如计算机视觉和自然语言处理。这些框架为研究人员提供了一定程度的抽象，使构建最先进的系统，使用共享库和工具以及优化性能变得更加容易。因此，为了在人工智能机器人研究中提供类似的实用性，Facebook与卡内基梅隆大学的研究人员合作建立并开放了机器人框架PyRobot。

什么是PyRobot PyRobot是一个机器人框架，充当基于机器人操作系统（ROS）的轻量级高级端口，它为控制不同机器人提供了一组独立于硬件的一致中间应用程序端口（API）。由于PyRobot提取了有关低级控制器和进程间通信的详细信息，因此机器学习（ML）专家和其他研究人员可以更专注于构建高级AI机器人应用程序。

同时，它减少了AI研究人员进入的门槛。无需专门了解硬件设备，驱动程序和控制系统的细节，研究人员只需几个小时即可轻松设置和运行机器人。如果PyRobot与LoCoBot等低成本机器人平台一起使用，PyRobot可以大大降低机器人的研究成本，更有利于机器人研究的推广和推广。

另一方面，Facebook也希望让PyRobot成为机器人研究的生态系统。 PyRobot不仅使社区仲博爱心平台研究人员更容易使用机器人数据集，算法实现和模型，还帮助他们设置基准和共享数据。

PyRobot目前支持机器人Sawyer和LoCoBot，而更多其他支持模型即将推出，并且正在与MuJoCo和Habitat等模拟器集成。

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