AnyCAD SDK企业版提供完整的三维运动仿真解决方案。基于AnyCAD提供的建模引擎、显示引擎和数据引擎,可以使用C#/C++快速地搭建三维应用程序。
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导航是机器人系统中最重要的模块之一,比如现在较为流行的服务型室内机器人,就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的,本章主要就是介绍仿真环境下的导航实现,主要内容有: 导航相关概念 导航实现:机器人建图(SLAM)、地图服务、定位、路径规划....以可视化操作为主。 导航消息:了解地图、里程计、雷达、摄像头等相关消息格式。 预期达成的学习目标: 了解导航模块中的组成部分以及相关概念 能够在仿真环境下
对于ROS新手而言,可能会有疑问:学习机器人操作系统,实体机器人是必须的吗?答案是否定的,机器人一般价格不菲,为了降低机器人学习、调试成本,在ROS中提供了系统的机器人仿真实现,通过仿真,可以实现大部分需求,本章主要就是围绕“仿真”展开的,比如,本章会介绍: 如何创建并显示机器人模型; 如何搭建仿真环境; 如何实现机器人模型与仿真环境的交互。 本章预期的学习目标如下: 能够独立使用URDF创建机器
translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/sitl.md translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e 软件在环仿真 (SITL) 软件在环仿真是在主机上运行一个完整的系统并模拟自驾仪。它通过本地网络连接到仿真器。 设置成如
3.3.1.仿真器 vs 真机 在大多数情况下,应用在仿真器上执行,与在真机上是没有区别的。少数的例外情况则往往是因为难以模拟,比如传感器。一般的硬件相关特性比如电话呼叫、地理定位等等,都可以由仿真器模拟。
translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/sitl.md translated_sha: b522243efef9deb5e2d3ae7bd03ae9ed0eee3418 Multi-Vehicle Simulation This tutorial explains how to simul
我正在尝试使用ACR1281U NFC标签阅读器在Android设备上进行主机卡仿真。 这就是我想申请的类型。 根据Android文档和示例,需要在Android项目中注册一个AID: 我如何知道我需要在我的Android应用程序中注册哪些AID,以便读者可以阅读HCE Android应用程序? 这里是我发布的另一个关于同样问题的问题:没有找到支持的卡终端ARC1281U nfc读卡器 我参考了以
HCE是在Android 4.4中实现的,但是关于如何在模拟卡中写入的信息很少。 我有心肺复苏40.30阅读器 这个读者带来了一些样本NFC卡。我使用NFC读卡应用程序读取这些卡。 与CPR 40.30兼容的NFC卡详细信息 IC制造商:恩智浦半导体 我想写HCE代码,希望我的Android手机像一张卡片一样,可以被CPR 40.30阅读器读取。我假设HCE代码应该模拟具有上述规格的卡,因为读卡器
本文向大家介绍基于Vue2实现的仿手机QQ单页面应用功能(接入聊天机器人 ),包括了基于Vue2实现的仿手机QQ单页面应用功能(接入聊天机器人 )的使用技巧和注意事项,需要的朋友参考一下 概述 使用Vue2进行的仿手机QQ的webapp的制作,在ui上,参考了设计师kaokao的作品,作品由个人独立开发,源码中进行了详细的注释。 由于自己也是初学Vue2,所以注释写的不够精简,请见谅。 项目地址