在已成熟应用的FPGA方案基础上,推出高精度GNSS基带ASIC芯片Alita,通道数、灵敏度、抗干扰等指标全面提升,支持北斗三号全球系统信号,可同时跟踪多达72颗卫星。
集成多传感器融合接口,支持4路可变频率输出、EVENT事件输入的同步信号,同步精度20ns,与激光雷达、惯导、摄像头等其他传感器精确同步。
1)矢量跟踪环路。支持北斗、GPS、GALILEO、GLONASS等多系统多频点信号,支持多系统联合高精度解算。
2)多相关器多径抑制技术。多相关器并行相关技术,抑制城市环境中高楼反射等引起的多径误差,提升观测数据质量。
3)深组合导航。支持与惯性导航、视觉、LIDAR等传感器多源融合的高精度定位,在恶劣信号环境下提供更稳健、精度更高的观测数据。
4)信号质量监测。实时监测环路跟踪状态,输出观测量精度指示。
5)能够有效提高城市复杂环境下高精度定位的可靠性。