为什么HAL module名必须是HAL_MODULE_INFO_SYM

struct hw_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM

Hal层的库文件是怎么被上层调用的？上层调用时的入口(相当于main)又是什么呢？它就是HAL_MODULE_INFO_SYM。

下gps.default.so库为例子，上层gpstest.apk打开后，会在/system/lib/hw/下面寻找gps.default.so(也可能是gps.$(platform).so)的这个库，gps.defualt.so的入口就是HAL_MODULE_INFO_SYM, 从此再去调用hal层里的open,init,write,read等接口，hal再通过这个接口去设备结点读写。

通过linux提供的系统调用接口

dlopen去打开对应的动态链接库之后

handle = dlopen(path, RTLD_NOW);

通过dlsym去寻找HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR名字的结构体

const char *sym = HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR;
hmi = (struct hw_module_t *)dlsym(handle, sym);

而 HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR 在\hardware\libhardware\include\hardware\hardware.h中定义的一个字符串， dlsym通过字符串去寻找与该字符串相同名字的结构体。

/**
* Name of the hal_module_info
*/
#define HAL_MODULE_INFO_SYM         HMI

/**
* Name of the hal_module_info as a string
*/
#define HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR  "HMI"

所以每一个HAL module 都使用HAL_MODULE_INFO_SYM作为xxx_module_t的结构体名称，就是通过dlsym去寻找这个统一的名称，因为一个HAL module，只有一个xxx_module_t。

hw_module_t 必须在第一个的原因也是因为在dlsym 找到 xxx_module_t 以后，返回的地址是xxx_module_t 地址，也是第一个变量的地址，也就是hw_module_t 模块，这样就能调用 module 的 open 函数，去找到xxx _device_t,hw_device_t必须要在第一个的原因也是如此。