Flink SQL ClassNotFoundException: org.apache.commons.compress.compressors.zstandard.ZstdCompressorIn

1. 现象

在 Flink SQL 中使用 FileSystem Connector 以 CSV 格式读取本地 csv 文件时，抛出如下异常：

Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: org/apache/commons/compress/compressors/zstandard/ZstdCompressorInputStream
	at org.apache.flink