根据边缘计算 2.0 的定义：边缘计算的业务本质是云计算在数据中心之外汇聚节点的延伸和演进，主要包括云边缘、边缘云和云化网关三类落地形态，以边云协同和边缘智能为核心能力发展方向。
从云计算厂商的视角来看，边缘计算存在的基础是云计算，本着为云分担的任务和使命而运作。最终边缘计算实现的意义是云边协同：边缘向云反馈信息，云向边缘发布指令等，完成上传下达，实现共存协同式的调度、命令、搜集、处理、计算、更新等工作。
ECC 认为云边协同包含云端与边端基础设施，即：服务（IaaS）、平台即服务（PaaS）、软件即服务（SaaS）的多种协同：
1 什么是ALS ALS是交替最小二乘（alternating least squares）的简称。在机器学习中，ALS特指使用交替最小二乘求解的一个协同推荐算法。它通过观察到的所有用户给商品的打分，来推断每个用户的喜好并向用户推荐适合的商品。举个例子，我们看下面一个8*8的用户打分矩阵。 这个矩阵的每一行代表一个用户（u1,u2,…,u8）、每一列代表一个商品（v1,v2,…,v8）、
协同放置是一款网页挂机摸鱼小游戏，你需要不断地获取材料、赚钱升级自己的建筑，打造自己的马奇诺防线！
要想团队协作使用Git，就需要用到Git协议。 3.1.1. Git支持的协议 首先来看看数据交换需要使用的协议。 Git提供了丰富的协议支持，包括：SSH、GIT、HTTP、HTTPS、FTP、FTPS、RSYNC及前面已经看到的本地协议等。各种不同协议的URL写法如表15-1所示。 表 15-1：Git支持的协议一览表 协议名称 语法格式 说明 SSH协议（1） ssh://[user@]ex
官网英文原文地址： http://dev.px4.io/pixhawk-companion-computer.html 无论何种协同计算机（Raspberry Pi, Odroid, Tegra K1），与Pixhawk系列飞控板之间的接口是相同的：它们通过串口连接到Pixhawk上的TELEM2，这个端口专用于与协同计算机相连。连接的消息格式是MAVLink。 Pixhawk设置 参考下表，设置
项目落户GitHub后，一定希望有越来越多的人能参与其中。GitHub提供了包括传统的问题追踪系统、维基，还包括了分布式版本控制系统特有的协同工具。 4.1. Fork + Pull模式 4.2. 共享版本库 4.3. 组织和团队 4.4. 代码评注 4.5. 缺陷跟踪 4.6. 维基
如果没有Topgit，就不会有此书。因为发现了Topgit，才让作者下定决心在公司大范围推广Git；因为Topgit，激发了作者对Git的好奇之心。 4.3.1. 作者版本控制系统三个里程碑 从2005年开始作者专心于开源软件的研究、定制开发和整合，在这之后的几年，一直使用Subversion做版本控制。对于定制开发工作，Subversion有一种称为卖主分支（Vendor Branch）的模式。
分布式的版本控制会不会造成开发中的无序，导致版本管理的崩溃？对于习惯了如Subversion这类的集中式版本控制系统的用户，脑子里一定会有这个疑问。 作为分布式版本控制系统，每一个Git克隆都是一个完整的版本库，可以提供一个版本控制服务器所能提供的一切服务，即每个人的机器都是一台服务器。与之相反，像Subversion那样的集中式版本控制系统，只拥有唯一的版本控制服务器，所有团队成员都使用客户端与
主要内容：什么是协同(coroutine)？,coroutine_test.lua 文件,实例,生产者-消费者问题,实例什么是协同(coroutine)？ Lua 协同程序(coroutine)与线程比较类似：拥有独立的堆栈，独立的局部变量，独立的指令指针，同时又与其它协同程序共享全局变量和其它大部分东西。 协同是非常强大的功能，但是用起来也很复杂。 线程和协同程序区别 线程与协同程序的主要区别在于，一个具有多个线程的程序可以同时运行几个线程，而协同程序却需要彼此协作的运行。 在任一指定时刻只有
