转载:Sensor传感器源码的阅读与应用开发简单实例

林弘文
2023-12-01
  Android系统支持多种传感器。应用到各个层次,有的传感器已经在Android的框架中使用,大多数传感器由应用程序中来使用。

一.Android中支持的传感器类型:

传感器

Java中的名称

本地接口名称

数值

加速度

TYPE_ACCELEROMETER

SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER

1

磁场

TYPE_MAGNETIC_FIELD

SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD

2

方向

TYPE_ORIENTATION

SENSOR_TYPE_ORIENTATION

3

陀螺仪

TYPE_GYROSCOPE

SENSOR_TYPE_GYROSCOPE

4

光线(亮度)

TYPE_LIGHT

SENSOR_TYPE_LIGHT

5

压力

TYPE_PRESSURE

SENSOR_TYPE_PRESSURE

6

温度

TYPE_TEMPERATURE

SENSOR_TYPE_TEMPERATURE

7

接近

TYPE_PROXIMITY

SENSOR_TYPE_PROXIMITY

8

 

 

二.Android 系统的代码分布情况:

1)传感器系统的java代码

  代码路径:framework/base/core/java/android/hardware

 目录中包含了Camera Sensor两部分,Sensor部分的内容为Sensor*.java 文件。


2
)传感器系统的JNI部分

  代码路径: framework/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cpp

 本部分提供了android.hardware.Sensor.Manager 类的本质支持。


3
)传感器系统硬件层实现的接口

  头文件路径:hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h

  传感器系统的硬件抽象层需要各个系统根据sensors.h中定义的接口去实现

  Sensor部分的内容还包含了底层部分的驱动和硬件抽象层,以及上层对Sensor的调用部


 

三.Android的Sensor源码解析:

  Android中的Sensor的主要文件为:

  Sensor.java 单一传感器描述文件

  SensorEvent.java 传感器系统的时间类

  SensorEventListener.java 传感器监听事件(是一个接口)

  SensorListener.java 传感器监听(接口)

  SensorManager.java 传感器的核心管理类


 

  Sensor.java中定义的是传感器常量的一些类型,如public static final TYPE_MAGNETIC_FIELD=2; 等,具体参数参照传感器类型(图一)

  SensorManager.java

public Sensor getDefaultSensor(int type){获得默认的传感器}

public List<Sensor> getSensorList(int type) {获得传感器列表}

public boolean registerListener(SensorListener listener, int sensors) {
return registerListener(listener, sensors, SENSOR_DELAY_NORMAL);
} // 注册监听事件


 

public void unregisterListener(SensorListener listener, int sensors) {注销监听事件}


 

  时间关系,源码不逐一说了,大家自己有下个源码看下,如果没有源码的,给我个邮箱我给大家发这部分代码,直接上个简单的DEMO供大家认识下,好像这块的代码,在IBM的一个网站上也能找到!

四。程序代码

1)SensorActivity.java代码


package com.sensor;
import android.app.Activity;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.TextView;

public class SensorActivity extends Activity implements SensorListener{

final String tag = "SensorActivity"; 
SensorManager sm = null;

TextView xViewA = null;
TextView yViewA = null;
TextView zViewA = null;
TextView xViewO = null;
TextView yViewO = null;
TextView zViewO = null;


/** Called when the activity is first created. */
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.main);
        
    sm=(SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    xViewA = (TextView) findViewById(R.id.xbox);
    yViewA = (TextView) findViewById(R.id.ybox);
    zViewA = (TextView) findViewById(R.id.zbox);
    xViewO = (TextView) findViewById(R.id.xboxo);
    yViewO = (TextView) findViewById(R.id.yboxo);
    zViewO = (TextView) findViewById(R.id.zboxo);
}



@Override
public void onAccuracyChanged(int sensor, int accuracy) {
    // TODO Auto-generated method stub
    Log.d(tag,"onAccuracyChanged: " + sensor + ", accuracy: " + accuracy);
}



@Override
public void onSensorChanged(int sensor, float[] values) {
    // TODO Auto-generated method stub
    synchronized (this) {
        Log.d(tag, "onSensorChanged: " + sensor + ", x: " + values[0] + ", y: " + values[1] + ", z: " + values[2]);
        if (sensor == SensorManager.SENSOR_ORIENTATION) {
            xViewO.setText("Orientation X: " + values[0]);
            yViewO.setText("Orientation Y: " + values[1]);
            zViewO.setText("Orientation Z: " + values[2]);
        }
        if (sensor == SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER) {
            xViewA.setText("Accel X: " + values[0]);
            yViewA.setText("Accel Y: " + values[1]);
            zViewA.setText("Accel Z: " + values[2]);
        }            
    }
}

@Override
protected void onResume() {
    super.onResume();
    sm.registerListener(this, SensorManager.SENSOR_ORIENTATION |
           SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}
     
@Override
protected void onStop() {
    sm.unregisterListener(this);
    super.onStop();

}


 

2)main.xml  布局文件(简单的放些TextView)


<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    androidrientation="vertical"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    >
<TextView  
    android:layout_width="fill_parent" 
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:text="@string/hello"
    />
<TextView  
    android:layout_width="fill_parent" 
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:text="Accelerometer"
    />
<TextView  
    android:layout_width="fill_parent" 
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:text="X Value"
    android:id="@+id/xbox"
    />
<TextView  
    android:layout_width="fill_parent" 
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:text="Y Value"
    android:id="@+id/ybox"
    />
<TextView  
    android:layout_width="fill_parent" 
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:text="Z Value"
    android:id="@+id/zbox"
    />    


<TextView  
    android:layout_width="fill_parent" 
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:text="Orientation"
    />
<TextView  
    android:layout_width="fill_parent" 
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:text="X Value"
    android:id="@+id/xboxo"
    />
<TextView  
    android:layout_width="fill_parent" 
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:text="Y Value"
    android:id="@+id/yboxo"
    />
<TextView  
    android:layout_width="fill_parent" 
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:text="Z Value"
    android:id="@+id/zboxo"
    />    
</LinearLayout>


 

五:在模拟器开发测试Sensor要注意,必须要装个传感器插件,才能看到效果,可能有部分手机硬件驱动是不支持Sensor的,不过市面上流行的品牌手机一般都支持!

抽空首次整理做的教程,有不好的地方,不吝指正!

 

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