[Android][sensor][motion\stationary]动静传感器原理，以及更改机器对motion事件的灵敏度

动静传感器原理

motion detect sensor (使用acc)监测运动。
stationary detect sensor (使用acc)监测静止。

当上层对motion detect sensor 进行注册监听时，motion detect sensor将向AMD发送运动事件，AMD向acc驱动发送请求，以请求传感器数据，AMD使用这些数据变化来了解设备是否处于motion状态（AMD过滤掉那些小于指定阈值的数据，若acc数据变化超过指定阈值时，即判定为motion状态），如果是，AMD将向motion detect sensor和计步器（高通原生软计步器）分别发送事件。

motion detect sensor将上报至注册监听它的上层服务；
计步器开始运行计步算法，以确定它是否有效的步行步长。

静止传感器类似。

更改机器对motion事件的灵敏度

方法一

更改acc驱动器中检测motion的灵敏度（联系传感器供应商）

方法二

更改AMD阈值（参考vendor/qcom/proprietary/sensors-see/registry/config/common/sns_amd.json, increase param1）

值增加时（值的单位为$m/s^2$），设备对motion事件的敏感度将降低。