【DenseFusion代码详解】YCB-Video数据集预处理过程

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这里分析YCB-Video数据集预处理的代码，位置在datasets/linemod/dataset.py

我们一行一行的分析。总体思路和LineMod预处理相同，详见LineMod预处理。

import torch.utils.data as data
class PoseDataset(data.Dataset):
    def __init__(self, mode, num_pt, add_noise, root, noise_trans, refine):
        if mode == 'train':
            self.path = 'datasets/ycb/dataset_config/train_data_list.txt'
        elif mode == 'test':
            self.path = 'datasets/ycb/dataset_config/test_data_list.txt'<