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目标 在这个部分，我们将学习利用 calib3d 模块在图像中创建一些3D效果。 基础知识 这将是一个小的章节。在上一次相机校准的过程中，您已经找到相机矩阵，失真系数等等。给定一个模式图像，我们可以利用上面的信息来计算它的姿态，或者物体在空间中的位置如何旋转，它是如何移动的等等。对于一个平面物体，我们可以假设 Z = 0，这样现在问题就变成了如何将相机放置在空间中来观看我们的图案图像。所以，如果我
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