CloudCompare&PCL 文章目录汇总（持续更新...）

基础应用篇

一、基础配置

1. CloudCompare之插件式开发
2. CloudCompare添加窗口（插件式）
3. CloudCompare&PCL添加算法(非插件式，点云DBSCAN聚类算法)
4. CloudCompare 鼠标交互
5. CloudCompare编译las数据读取插件
6. CloudCompare 读取轨迹文件（添加IO插件）

二、点云几何图形

1. CloudCompare&PCL绘制线（凸包算法）
2. PCL学习笔记(四)——点云曲面重建
3. CloudCompare&PCL三维凸包绘制(QuickHull)
4. CloudCompare&PCL AlphaShape算法初始轮廓提取
5. CloudCompare&PCL AlphaShape算法曲面重建
6. CloudCompare&PCL 泊松曲面重建算法
7. CloudCompare&PCL Ear Clipping三角化算法
8. CloudCompare&PCL 移动立方体算法
9. CloudCompare&PCL 边界提取
10. CloudCompare&PCL 基于B样条曲线的曲面重建
11. CloudCompare&PCL 点云OOB包围盒
12. CloudCompare&PCL 点云AABB包围盒
13. CloudCompare&PCL 点云最小二乘法拟合平面
14. PCL B样条曲线拟合（2d/3d）

三、点云滤波

1. PCL学习笔记(二)——点云滤波处理
2. CloudCompare&PCL 渐进式形态学滤波
3. CloudCompare&PCL 移动最小二乘法（MLS）
4. CloudCompare&PCL 体素滤波（体元几何中心）

四、可视化

1. PCL学习笔记(三)——可视化
2. CloudCompare&PCL 体元可视化
3. PCL QVTKWidget插件使用

五、点云分割

1. PCL RANSAC采样一致性算法
2. CloudCompare&PCL 点云分割之区域生长
3. CloudCompare&PCL 点云分割之圆柱体分割
4. CloudCompare&PCL点云分割之最小图割算法
5. CloudCompare&PCL 基于法线微分的分割
6. CloudCompare&PCL 基于超体素的点云分割
7. CloudCompare&PCL 平面提取
8. CloudCompare&PCL RANSAC拟合球（随机采样一致性）
9. CloudCompare&PCL RANSAC提取平面
10. CloudCompare&PCL RANSAC拟合圆（二维）
11. CloudCompare&PCL RANSAC拟合圆（三维）
12. CloudCompare&PCL RANSAC提取多个平面
13. CloudCompare&PCL RANSAC提取圆柱体
14. CloudCompare&PCL RANSAC提取多个圆柱

六、点云描述子

1. CloudCompare&PCL 特征估计之法向量
2. CloudCompare&PCL 特征估计之点特征直方图(PFH)
3. CloudCompare&PCL Harris关键点提取
4. CloudCompare&PCL SIFT关键点提取
5. CloudCompare&PCL FPFH描述子
6. CloudCompare&PCL 主曲率、平均曲率以及高斯曲率计算

七、点云聚类

1. CloudCompare&PCL点云分割之欧式聚类
2. CloudCompare & PCL 点选聚类
3. CloudCompare&PCL K-Means聚类
4. CloudCompare&PCL添加算法(非插件式，点云DBSCAN聚类算法)
5. CloudCompare&PCL 条件欧式聚类
6. PCL 欧式聚类（EC）

八、点云配准

1. CloudCompare&PCL ICP点云精配准
2. CloudCompare&PCL NDT点云精配准
3. CloudCompare&PCL 4PCS点云粗配准
4. CloudCompare&PCL KPCS点云粗配准
5. CloudCompare&PCL 基于FPFH特征的SAC-IA算法
6. CloudCompare&PCL 点云点匹配（基于欧式距离）
7. CloudCompare&PCL 根据匹配点计算变换矩阵
8. CloudCompare&PCL 匹配点距离抑制
9. CloudCompare&PCL 匹配点中值（或标准差）距离抑制
10. CloudCompare&PCL 匹配点采样一致性抑制
11. CloudCompare&PCL 计算两个点云之间的重叠度
12. CloudCompare&PCL ICP配准（点到面）
13. PCL Super4PCS点云粗配准（源码编译）

九、林业

1. Compare&PCL一种单木枝叶分离的方法
2. CloudCompare&PCL 体元累加法（树冠体积计算）
3. CloudCompare&PCL 台体凸包法计算树冠体积

十、点云采样

1. CloudCompare&PCL 局部最大值下采样
2. CloudCompare&PCL 基于6D协方差的点云采样
3. CloudCompare&PCL 点云随机采样
4. CloudCompare&PCL 点云统一重采样
5. CloudCompare&PCL 最远点采样（FPS）
6. CloudCompare&PCL 法向量空间采样（NSS）
7. CloudCompare&PCL 随机选点

十一、点云旋转

1. CloudCompare&PCL 点云刚性旋转之旋转矩阵
2. CloudCompare&PCL 点云刚性旋转之欧拉角
3. CloudCompare&PCL 点云刚性旋转之四元数

十二、基础结构

1. KD树应用汇总

十三、预处理

1. CloudCompare&PCL 点云法向量平滑

其他

1. CloudCompare&PCL 点云按网格划分（点云分幅）
2. CloudCompare&PCL 点云投影至指定平面
3. CloudCompare&PCL 八叉树点云压缩
4. CloudCompare&PCL 基于八叉树的空间变化检测
5. CloudCompare&PCL 点云投影至指定球面
6. CloudCompare&PCL 点云转深度图像
7. CloudCompare&PCL 格网最小值提取
8. CloudCompare&PCL PCA算法
9. CloudCompare&PCL PCL中的一些基础函数
10. CloudCompare&PCL 内存映射
11. CloudCompare&PCL 最小中值二乘（LeastMedianSquares）
12. CloudCompare&PCL 点云裁剪（基于裁剪盒）
13. CloudCompare&PCL 点云SVD分解
14. CloudCompare&PCL 点云裁剪（基于封闭曲面或多边形）
15. CloudCompare&PCL 点云随机添加噪声
16. CloudCompare&PCL 删除点云中指定点
17. CloudCompare&PCL 剔除点云中的重复点
18. CloudCompare&PCL 点云等间距切片
19. CloudCompare&PCL 道格拉斯普克算法（DP）
20. CloudCompare&PCL 点云添加高斯噪声

CloudCompare源码分析篇（阅读经典）

一、ccViewer模块

1. CloudCompare源码分析之ccViewer模块（阅读经典）
2. CloudCompare源码分析之ccViewer模块：应用类（阅读经典）
3. CloudCompare源码分析之ccViewer模块：视图类一（阅读经典）

二、CCCoreLib模块

1. CloudCompare源码分析之CCCoreLib模块：ICP算法（阅读经典）