robot_state_publisher不能正常启动的解决之法

问题描述

在跟着古月老师学习ros的过程中，在URDF章节，会遇到执行launch文件时，不能正常启动robot_state_publisher节点的错误。

原因

launch文件中，robot_state_publisher节点标签中的type="state_publisher"应该是type=“robot_state_publisher”。