YALMIP 是一个用于模型构建和优化问题的 MATLAB 工具包。它支持各种数学优化问题，如线性规划、非线性规划、二次规划、项目管理等，并且可以与多种后端优化器(如 Gurobi 和 MOSEK)集成。YALMIP 的目的是通过提供一种简单、直观和强大的方法来描述优化问题，从而使得数学优化问题的模型构建和解决变得更容易。
