大部分内容来自： https://www.bilibili.com/video/BV16y4y167dn 概念 首先，理清一个概念： yalmip是一个matlab的工具包，是一种“语言”。通过yalmip描述模型，然后再调用其他的求解器（如gurobi和cplex进行求解）。 由于不同的求解器具有不同的专用语言，因此先用yalmip进行语言编译，再调用求求解器进行求解，具有极大的优势。 yalm

YALMIP 是一个用于模型构建和优化问题的 MATLAB 工具包。它支持各种数学优化问题，如线性规划、非线性规划、二次规划、项目管理等，并且可以与多种后端优化器(如 Gurobi 和 MOSEK)集成。YALMIP 的目的是通过提供一种简单、直观和强大的方法来描述优化问题，从而使得数学优化问题的模型构建和解决变得更容易。