Python OpenCV中的Stitcher.stitch图像拼接方法介绍（详细）

create

• 作用：创建一个Stitcher实例
• 函数原型：

cv.Stitcher_create(	[, mode]) -> retval

• 参数：
  • mode：图像拼接模式
    • cv2.Stitcher_PANORAMA：创建照片全景模式，期望在透视变换和项目下产生的图像。
    • cv2.STITCHER_SCANS：构成扫描图像的模式，默认情况下，需要仿射变换下的图像并不补偿曝光。
• 返回值：
  • Stitcher类的实例

stitch

• 作用：拼接指定的图像
• 函数原型：

cv.Stitcher.stitch(images[, pano]) -> retval, pano
cv.Stitcher.stitch(images, masks[, pano]) -> retval, pano

• 参数说明：
  • images：输入图像的列表，每个图像都是array。
  • masks：每个输入图像的掩码，指定要查找关键点的位置(可选)。
• 返回值：
  • retval：退出状态码，为0代表正常。
  • pano：最终的全景图。

示例

def stitch(images):
    '''
    :param images: Input images path list
    :return pano: Final pano
    '''
    stitcher = cv2.Stitcher_create(cv2.Stitcher_PANORAMA)
    (retval, pano) = stitcher.stitch([cv2.imread(image) for image in images])
    return pano