SOME/IP协议详解「4.1·经典AutoSAR下的SOME/IP架构」

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1 CP的SOME/IP架构概览

在autosar cp框架下，someip业务涉及Rte、SomeIpXf、LdCom、PduR、SoAd、TcpIp、EthIf和Eth几个模块；而服务发现涉及Rte、BswM、Sd、SoAd、TcpIp、EthIf和Eth几个模块

• 其中SoAd、TcpIp、EthIf和Eth是Eth公用模块，不光someip可以使用其发送报文，DoIp、Xcp等需要走Eth发包的都需要这4个模块。SoAd主要作用是将上层模块中的Pdu和Eth概念中的Socket做转换，对上做了一层封装和隔离，上层只需要接触Pdu概念即可；TcpIp主要就是针对Tcp/Udp和Ip层进行封包/解包的过程&