SOME/IP协议详解「4.2·经典AutoSAR下的SOME/IP-TP」
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1 SomeIpTp模块与AutoSAR架构
结合上一章我们讲到的在AutoSAR cp架构中SomeIp的模块分布，Tp流程就是在SomeIp基础上新增了一个SomeIpTp模块，该模块只和PduR相连。原本LdCom直接走PduR到SoAd的路径，需要从LdCom先到PduR，再由PduR到SomeIpTp；然后SomeIpTp回到PduR中再到SoAd。所以原本我们需要在LdCom和PduR之间有一个Pdu&
