原文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v7ow.html
这里详细介绍了 Crazyflie 的 Eclipse 编译环境（开发环境）的搭建和配置过程。欢迎交流，30175224@qq.com。新浪长沙@WalkAnt，转载本博客文章，请注明出处，谢谢。由于时间比较紧，没太多时间写公益文章，所以本来要图文并茂发一下的，也省了。不过此文非常详细，一定能够帮到初学者。
步骤1：下载并安装python 2.7.9。
下载地址：https://www.python.org/downloads/
安装完成后，添加PATH环境变量：C:\Python27（根据自己的安装地址相应修改）
步骤2：安装MSYS
下载地址：http://www.mingw.org/wiki/MSYS/
下载地址：http://downloads.sourceforge.net/mingw/MSYS-1.0.11.exe
安装完成后，添加PATH环境变量：C:\msys\1.0\bin（根据自己的安装地址相应修改）
步骤3：安装MinGW
下载地址：http://sourceforge.net/projects/mingw/files/
下载地址：http://sourceforge.net/projects/mingw/files/latest/download?source=files
Looking for the latest version? Download mingw-get-setup.exe (86.5 kB)
安装完成后，添加PATH环境变量：D:\MinGW\bin; （根据自己的安装地址相应修改）
安装MingGW时，要勾选几个基本包（gcc+,base）之类的就可以了。
步骤4：安装GCC
安装GNU Tools for ARM Embedded Processors，文件名：gcc-arm-none-eabi-4_9-2014q4-20141203-win32.exe
下载地址：https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download
安装完成后，添加PATH环境变量：D:\software_bak\CrazyflieSoft\cross_gcc\bin（根据自己的安装地址相应修改）
步骤:5：JDK
JAVA、ECLIPSE环境的安装，在早前的一篇文章中有介绍：http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v1r9.html
这里，我还是简单介绍一下：
1. 下载JDK
如果需要获得JDK最新版本，可以到SUN公司的官方网站上进行下载，下载地址为：
http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp
点击“Download JDK”（在这边只要点击下载JDK，因为安装了JDK，JRE就会被自动安装了）
点击“Download”
根据自己所用的计算机的配置在“Platform”中选择不同的平台（Windows操作系统下32位的选择“Windows”；64位的选择“Windows x64”）
选择好平台后，可不需要填写“User Name”和“Password”，直接点击“Continue”
点击“jdk-6u21-windows-i586.exe”下载（之前在“Platform”选择的“Windows”，视具体情况而定）
下载好后，进行安装，建议安装地址无需变更！
2. 配置JDK
（1）右击“我的电脑”，选择“属性”打开。
（2）点击“高级系统设置”。
（3）在“系统属性”窗口中，选择“高级”属性页中的“环境变量”按钮。
（4）在“环境变量”窗口中，选择“系统变量”中变量名为“Path”的环境变量，双击该变量。
（5）创建系统环境变量；
配置PATH变量：把JDK安装路径中bin目录的绝对路径，添加到Path变量的值中，并使用英文状态下的半角分号和已有的路径进行分隔。例如JDK的安装路径下的bin路径是C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_04\bin，则把该路径添加到Path值的起始位置
配置（新建）JAVA_HOME变量：变量名：JAVA_HOME，变量值：C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_10
配置（新建）classpath变量：变量名：classpath，变量值： .;%JAVA_HOME%\lib;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar
（6）逐一点击“确定”，退出设置。
步骤6：安装 eclipse
下载eclipse，解压缩。（eclipse是绿色软件，不需要安装）
下载地址：http://www.eclipse.org/downloads/
选择Eclipse IDE for C/C++ Developers文件包下载。
步骤7：配置eclipse，给eclipse安装GUN ARM插件。
首先下载GNU ARM Eclipse Plug-ins，文件名：ilg.gnuarmeclipse.repository-2.5.1-201412191510.zip
下载地址：http://sourceforge.net/projects/gnuarmeclipse/
配置过程如下：
首先打开eclipse软件，选择【help】菜单中的【install new software】，弹出“Add Repository”对话框，点击【Archive】按钮，弹出文件框，选择刚刚下载的文件“ilg.gnuarmeclipse.repository-2.5.1-201412191510.zip”，就OK了。
OK，到现在为止，就基本完成了。
那如何下载Crazyflie代码？
步骤8：安装git
下载地址：http://www.git-scm.com/downloads
添加PATH环境变量：D:\git\bin
步骤9：安装github
下载地址：
安装完github后，打开Git shell，输入git clone命令下载 Crazyflie代码。
命令示例如下：git clone https://github.com/bitcraze/crazyflie-firmware.git
具体源码地址如下：https://github.com/bitcraze/crazyflie-firmware，git clone命令后要跟一个.git ,特别注意。
然后就是用eclipse导入下载的代码，然后点击 build project，应该就可以编译通过了。Crazyflie 1.0直接编译通过。Crazyflie 2.0 需要另外添加两个文件：nrf51_sdk 和 s110。
下载地址：http://pan.baidu.com/s/1bntUAoZ
注意：将下载的文件“nrf51822文件夹”直接放在Crazyflie 2.0 源码的nrf51_sdk文件中。
注意：将下载的文件“s110_nrf51822_7.0.0_API文件夹”直接放在Crazyflie 2.0 源码的 s110中。
OK,编译，没问题。
如果出现PYTHON问题，注意将 Makefile文件中的 PYTHON2 ?= python2 改为python。
关于配置，这里有篇文章可以做一个参考：http://www.coolwork.co/forum.php?mod=viewthread&tid=9
此文的调试，非常感谢 源代码（QQ:6762272)，杭州_xjf(QQ:2319960053)，多轴飞行器-crazyflie群 336324321的帮助。
