手动加载自己的驱动ko

    adb shell "insmod /vendor/lib/modules/fingerprint.ko"
    查看自己的驱动有没有加载：
        lsmod | grep fingerprint
    卸载驱动：
        rmmod fingerprint
    查看kernel log：
        dmesg -w | grep fpc
    或者
        adb wait-for-device && adb root
        adb shell cat /dev/kmsg > log.txt