player/stage playerc error : failed to get response 报错解决

最近在学习player/stage 按照教程发现一个问题，当运行playerv –ranger:0 之后，总会报错

playerc error : failed to get response

最后终于发现，在world文件内添加

speedup 0

或者

speedup -1

能够解决这个问题，这条指令的意思是使机器人尽可能快的移动，原理不太清楚，应该和传感器数据刷新频率有关。