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浅谈嵌入式：rosbag包回放报错Error opening file: basic_localization_stage

周宏胜

2023-12-01

一个是权限问题，把你工作空间的文件和文件夹改变一下权限

sudo chmod 777 *

还有就是要按照教程的步骤做，附带一个链接。记住不要缺少命令

slam_gmapping/教程/地图来自日志数据 - ROS Wiki

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