thread = rt_thread_create("T_RTU", Thread_RTU, RT_NULL, 2048, //分配堆栈大小 3, //线程的优先级 20); //线程所分配的时间片
作为一名 RTOS 的初学者,也许你对 RT-Thread 还比较陌生。然而,随着你的深入接触,你会逐渐发现 RT-Thread 的魅力和它相较于其他同类型 RTOS 的种种优越之处。RT-Thread 是一款完全由国内团队开发维护的嵌入式实时操作系统(RTOS),具有完全的自主知识产权。经过近 12 个年头的沉淀,伴随着物联网的兴起,它正演变成一个功能强大、组件丰富的物联网操作系统。 RT-Th
作为一名 RTOS 的初学者,也许你对 RT-Thread 还比较陌生。然而,随着你的深入接触, 你会逐渐发现 RT-Thread 的魅力和它相较于其他同类型 RTOS 的种种优越之处。 RT-Thread 是一款完全由国内团队开发维护的嵌入式实时操作系统(RTOS),具有完全的自主知识产权。 经过近 12 个年头的沉淀,伴随着物联网的兴起,它正演变成一个功能强大、组件丰富的物联网操作系统。 RT
RT-Thread是一个集实时操作系统(RTOS)内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台,具有极小内核、稳定可靠、简单易用、高度可伸缩、组件丰富等特点。RT-Thread拥有一个国内最大的嵌入式开源社区,同时被广泛应用于能源、车载、医疗、消费电子等多个行业,累积装机量达数千万台,成为国人自主开发、国内最成熟稳定和装机量最大的开源RTOS。 RT-Thread拥有良好的软件生态,支持市面上所有
引言 这篇文档主要介绍 RT-Thread 如何使用串口或者无线和 ROS 连接,会包含这么些内容: 第一部分:ROS 环境搭建 第二部分:RT-Thread rosserial 软件包 第二部分:RT-Thread 添加 USART2 和 PWM 第三部分:RT-Thread 使用 ESP8266 AT 固件联网 这里先介绍一下什么是 ROS?为什么要和 ROS 连接? 机器人操作系统 ROS
RT-Thread 是以 Apache License v2 开源许可发布的物联网操作系统。RT-Thread 有十多年的历史,在开发过程中也放在 Github 上由大家协同开发,并发布一个个版本,导致了不同人群面对多样的版本无从下手,此文档将说明如何选择一个合适自己的版本进行开发。 RT-Thread 的版本 / 分支有以下几种可供选择: 开发分支(master 主分支)、长期支持分支(lts-
RT-Thread 是一个集实时操作系统(RTOS)内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台,由熊谱翔先生带领并集合开源社区力量开发而成,RT-Thread 也是一个组件完整丰富、高度可伸缩、简易开发、超低功耗、高安全性的物联网操作系统。
本文档将介绍潘多拉(即 IoT Board)开发板和 IoT Board SDK 的基本情况。使开发者熟悉 IoT Board SDK 的目录结构,并且可以将 SDK 提供的示例程序运行起来。 IoT Board 开发板简介 IoT Board 是正点原子、 RT-Thread 联合推出的一款基于 ARM Cortex-M4 内核的开发板,最高主频为 80Mhz,该开发板具有丰富的板载资源,可以充
我们真诚地感谢您的贡献,欢迎通过 GitHub 的 fork 和 Pull Request 流程来提交代码。 首先解释一下 Pull Request 这个词,pull request的意思是推送请求,开发者发起 Pull Request 的目的是请求仓库维护人采用开发者提交的代码。 下面是摘自知乎 网友的一段解释: 我尝试用类比的方法来解释一下pull reqeust。想想我们中学考试,老师改卷的