PHP-Fusion

有个紧急项目需要管理一些文章在线投递的功能，其实以后维护也是我们，最快的方案就是先帮着把静态页面给做了（呵呵为了尽快见效益）。但想想仍是不妥，于是动脑筋想找一个php内容管理系统，条件是系统不能太过庞大，最基本的文章管理功能必须要齐全。整整花了一天，下载试用各种系统，phpfusion算是让我选中了。系统小巧、功能齐全，架构还算不错。起码汉化起来很简单，把locale目录下的english复制一下

基于ubuntu18.04 VIns-Fusion 1.修改程序输出位姿信息修改为TUM格式 为了方便评估，先将程序的输出位姿信息修改为tum格式，需要做如下改动 1.1 回环输出位姿文件pose_graph.cpp updatePath()函数中，下面一段修改为 if (SAVE_LOOP_PATH) { ofstream loop_pat

转载自：https://blog.csdn.net/weixin_41843971/article/details/86748719 萌新学VINS-Fusion（三）------双目和GPS融合 slam萌新 2019-02-02 13:55:26 6057 收藏 26 文章标签： 视觉slam 计算机视觉 无人驾驶 版权 虽然要过年了，而且每天还要在家里小店打工，但是网红之路不能停对吧，这篇博

问题内容： 我被指示使用该方法，而不是与JQuery的Ajax请求进行交互时使用。我不了解使用vs 或全局方法的好处。 问题答案： 原因是无论内容类型如何，都将在请求的HTTP标头之后返回所有原始数据。 PHP superglobal 仅 应 包装以下任一数据 （用于简单表单发布的标准内容类型）或 （主要用于文件上传） 这是因为这些是用户代理 必须 支持的唯一内容类型。因此，服务器和PHP传统上不

因此，我有一个带有注释功能的站点，其中注释的时间戳存储在MySQL数据库中。据我所知，时间戳在存储时转换为UTC，然后在检索时转换回默认时区。在我的例子中，我的服务器位于中央夏令时时区（CDT）。 我计划通过输入表单从每个用户那里获取时区。我只是想知道如何将时间戳值转换成用户的时区。 首先，我会将UTC转换为本地时区吗？或CDT到本地时区？ 其次，我将如何在PHP中实现这一点？我只想： ...还是

php tags allow php to be embedded directly into the template. They will not be escaped, regardless of the $php_handling setting. This is for advanced users only, not normally needed. php 标签允许在模板中直接嵌入

PHP 网站应用如果是用 PHP 语言编写的，对 PHP 文件的请求需要用到 PHP 的解释器，它跟 Web 服务器之间需要用到 PHP-FPM。Web 服务器会把请求转发给 PHP-FPM，PHP-FPM 会使用 PHP 解释器处理请求，把结果再交给 Web 服务器。 搜索： yum search php 要安装的 PHP 的版本有很多选择，你得根据要运行的网站的需求，去安装网站应用推荐使用的

请参考：http://www.kancloud.cn/manual/thinkphp/1819

PHP（Hypertext Preprocessor）即“超文本预处理器”，是在服务器端执行的脚本语言，尤其适用于Web开发并可嵌入HTML中。PHP语法利用了C、Java和Perl，该语言的主要目标是允许web开发人员快速编写动态网页 目录结构CentOS /etc/php.ini: 配置文件,用来配置文件上传大小、内存、执行时间等 /etc/php-fpm.conf: PHP-FPM 配置文件