软件概览
Horizon QCMS 是一个快速的 CMS 内容管理系统。
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一、相机logitech 编译相机ros驱动： cd mono_ws 编译: catkin_make 安装: catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release install 使用: source install/setup.bash roslaunch camera_launch camera.launch 二、激光雷达Livox Horizo