Efficient adaptive non-maximal suppression algorithms for homogeneous spatial keypoint distribution
This is the implementation of the paper "Efficient adaptive non-maximal suppression algorithms for homogeneous spatial keypoint distribution" that is published in Pattern Recognition Letters (PRL). Alternatively, see TL;DR version.
While competing ANMS methods have similar performance in terms of spatial keypoints distribution, the proposed method SSC is substantially faster and scales better:
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Here is how proposed ANMS method visually compares to traditional methods: TopM | Bucketing | SSC (proposed)
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Related algorithms that are implemented in this repository are:
- "Visual Odometry based on Stereo Image Sequences with RANSAC-based Outlier Rejection Scheme" - bucketing
- "Multi-Image Matching using Multi-Scale Oriented Patches" - original ANMS
- "Efficiently selecting spatially distributed keypoints for visual tracking" - more efficient ANMS
For more details about the algorithm, experiments as well as the importance of homogeneously distributed keypoints for SLAM please refer to the paper.
How to run
Clone this repository:
git clone https://github.com/BAILOOL/ANMS-Codes.git. See codebase visualization to better understand code repository structure.Choose your language:
Make sure the path to test image is set correctly
Run produced executable
./ANMS_Codesfor C++ or relevant script for other languages
Codes are tested with OpenCV 2.4.8, OpenCV 3.3.1 and Ubuntu 14.04, 16.04.
Contributing
Follow instructions in docs/contributing.
Citation
If you use these codes in your research, please cite:
@article{bailo2018efficient,
title={Efficient adaptive non-maximal suppression algorithms for homogeneous spatial keypoint distribution},
author={Bailo, Oleksandr and Rameau, Francois and Joo, Kyungdon and Park, Jinsun and Bogdan, Oleksandr and Kweon, In So},
journal={Pattern Recognition Letters},
volume={106},
pages={53--60},
year={2018},
publisher={Elsevier}
}
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CVPR 2013 [1] W. Zuo, L. Zhang, C. Song and D. Zhang, “Texture Enhanced Image Denoising via Gradient Histogram Preservation,” in CVPR 2013. (paper) (code) [2] W. Xue, L. Zhang and X. M
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library(stringr) Settle = "2020-12-31"; #当前时刻 option = "2103" datafreerisk<-read.csv("三个月国债利率.csv",header=TRUE) i=1 while(!as.character(as.Date(Settle)-i)%in%datafreerisk[,1]){ i=i+1; panduan<-a
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Hamming Codes Rob Kolstad Given N, B, and D: Find a set of N codewords (1 <= N <= 64), each of length B bits (1 <= B <= 8), such that each of the codewords is at least Hamming distance of D (1 <= D <=
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面试被问起了413和503，我觉得也是够BT的，能问出这种无聊的问题。很多返回码几乎很难遇到，不过还是把MDN上很好的描述转过来作为一个reference。 HTTP协议状态码表示的意思主要分为五类 ,大体是 : 1×× 消息响应 2×× 成功响应 3×× 重定向 4×× 客户端错误 5×× 服务器错误 消息响应 100 Continue (继续) 客户端应当继续发送请
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ibatis-config.xml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?> <!DOCTYPE configuration PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Config 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-config.dtd"> <configuration> <properties
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In case someone is using morton codes in 3d, so he needs to read one bit every 3, and 64 bits here is the function I used: uint64_t morton3(uint64_t x) { x = x & 0x9249249249249249; x = (x | (
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问题内容： 我已经更新到OS X Yosemite以及Xcode 6.1（从开发者网站下载），从这个时候开始我就遇到了建筑物的问题，就像在日志文件中一样，我看到注释“警告：–resource-rules已弃用在Mac OS X> = 10.10！中”。有人知道如何使用不带“ resource-rules”标志的Xcode插件吗？谢谢。 问题答案： Jenkins插件一切正常。只是产品设置不正确。
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问题内容： 我使用Jenkins与XCode插件进行持续集成，Jenkins坚持了一个项目： / usr / bin / codesign –force –sign ...... 然后是旋转器，并且永远旋转，我以前从未见过，有人见过吗？是配置文件问题还是证书问题？在Jenkins上，正确配置了配置文件和证书，并在管理器中显示了绿色的勾号，因此我不知道是什么原因导致此问题。 问题答案： 检查您的Ma
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我一直在玩弄gwt maven插件的最新变化。最值得注意的是，新包装的gwt应用程序和gwt库。 根据我的理解，如果我有一些代码，我想在不同的GWT应用程序之间重用，gwt-lib包所有需要的源代码和*.gwt.xml文件在所有类旁边的jar中。它像一个魅力。 如果我选择多模块maven reactor构建，那么在编译时就可以检测到所有内容，并且我能够顺利地构建和部署。但是，如果我尝试开发，闪亮的