tk_cdconverter

转自：https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/89889853 前言 IMU-TK提供简单的函数和数据结构，用于校准基于MEMS的惯性导航单元，以及处理和显示IMU数据。IMU-TK实现了一种多位置校准方法，该方法不需要任何参数调整，只需要手动移动传感器并放置在一组不同的，自动检测的静态位置。IMU-TK还提供了一系列数据集成

我先试了在绘图代码后面加上 plt.close(‘all’)，不行，没有解决。 然后重新安装了matplotlib，原为matplotlib3.5.1，我重新安装了3.4版本的。 卸载指令：pip uninstall matplotlib 安装指令：pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ matplotlib==3.4 于是

在训练YOLOV4时出现此Bug，每当训练到40次左右就会终止，没有错误号。 网上查到是打开图像太多导致。 于是将画图部分代码最后加上plt.close(‘all’)，可以正常训练。

在训练YOLOV4时出现此BUg，每当训练到40次左右就会终止，没有错误号。 网上查到是打开图像太多导致。 于是将画图部分代码最后加上plt.close(‘all’)，可以正常训练。

最近做了一个modbus tcp 传输浮点数的项目，参考了一些CSDN大佬的文章，这里做一个 整合和记录。 modbus 协议 modbus 通信过程 摘自详解Modbus通信协议—清晰易懂 一主多从的通信协议：Modbus 通信中只有主机可以发送请求。其他从设备接收主机发送的数据来进行响应——处理信息和使用 Modbus 将其数据发送给主站。从机不会主动发送消息给主站。 Modbus 不能同步进

源码：Github modbus_tk模块 通过modbus-RTU 读取地址，调用后返回反馈数值和故障信息。 modbus_tk模块安装 pip install pymodbus_tk Demo # -*- coding: utf_8 -*- import serial import modbus_tk import modbus_tk.defines as cst from modb

modbus_tk 读取浮点数的处理 前言： 用modbus_tk读取实物PLC(信捷)的浮点数值，发现数据不正常。经分析后发现modbus_tk只是把PLC的返回值的两个字存储器按低位在前，高位在后的顺序转成浮点数(ABCD)。而实物PLC(信捷)，返回的数据是高位在前，低位在后(CDAB)。所以需要把高低位互换一下位置再转换。 【如果modbus_tk带这个高低位切换，此贴终结。】 可以转换读

g_tk是腾讯在QQ空间这一领域使用的密文（其他的地方我没遇到g_tk），有写数据包或者url参数中需要加入你计算出的g_tk才能成功！但是也有例外，也有些地方不需要g_tk也一样成功，为了程序的严谨，建议大家要计算g_tk的值。 g_tk是根据从cookie中获取skey的值加密得到的。 其实g_tk是这样获取的：g_tk=getGTK(skey) 所以想计算g_tk必须先获取skey，并且有g

在实体类中的id字段上使用注解 @Id @KeySql(useGeneratedKeys = true) @Column(name = "id",insertable = false) private Integer id; 在使用tkmybatis的insert(T record)或者insertSelective(T record)成功后 即可在返回id 到实体类中 AlarmRecord a

主要内容：到底是浅拷贝还是深拷贝对于基本类型的数据以及简单的对象，它们之间的拷贝非常简单，就是按位复制内存。例如： b 和 obj2 都是以拷贝的方式初始化的，具体来说，就是将 a 和 obj1 所在内存中的数据按照二进制位（Bit）复制到 b 和 obj2 所在的内存， 这种默认的拷贝行为就是 浅拷贝 ，这和调用 memcpy() 函数的效果非常类似。 对于简单的类，默认的拷贝构造函数一般就够用了，我们也没有必要再显式地定义一

浅拷贝 对于对象或数组类型，当我们将a赋值给b，然后更改b中的属性，a也会随着变化。 也就是说，a和b指向了同一块堆内存，所以修改其中任意的值，另一个值都会随之变化，这就是浅拷贝。 深拷贝 那么相应的，如果给b放到新的内存中，将a的各个属性都复制到新内存里，就是深拷贝。 也就是说，当b中的属性有变化的时候，a内的属性不会发生变化。 参考链接： 深拷贝与浅拷贝的实现（一） javaScript中浅拷

一、引言 对象拷贝(Object Copy)就是将一个对象的属性拷贝到另一个有着相同类类型的对象中去。在程序中拷贝对象是很常见的，主要是为了在新的上下文环境中复用对象的部分或全部数据。Java中有三种类型的对象拷贝：浅拷贝(Shallow Copy)、深拷贝(Deep Copy)、延迟拷贝(Lazy Copy)。 二、浅拷贝 1、什么是浅拷贝 浅拷贝是按位拷贝对象，它会创建一个新对象，这个对象有着

我们有一个PDF链接，可以通过chrome内置的PDF查看器在浏览器中打开。我们正在尝试验证此PDF中的文本，无需使用PDFBox或将文件下载到本地系统。 我们的尝试使用将“CTRL A”和“CTRL C”（大写和小写版本）发送到浏览器。（这会导致一个大的蓝色框选择，而不是我们在尝试手动复制粘贴时看到的行选择）。我们认为两个命令之间有足够的2秒延迟，但文本内容不会显示在系统剪贴板中（通过粘贴到记事

本文向大家介绍javascript深拷贝和浅拷贝详解，包括了javascript深拷贝和浅拷贝详解的使用技巧和注意事项，需要的朋友参考一下 一、数组的深浅拷贝 在使用JavaScript对数组进行操作的时候，我们经常需要将数组进行备份，事实证明如果只是简单的将它赋予其他变量，那么我们只要更改其中的任何一个，然后其他的也会跟着改变，这就导致了问题的发生。 这是为什么呢？ 因为如果只是简单的赋值，它只

本文向大家介绍深拷贝与 浅拷贝的区别？相关面试题，主要包含被问及深拷贝与 浅拷贝的区别？时的应答技巧和注意事项，需要的朋友参考一下 浅克隆：创建一个新对象，新对象的属性和原来对象完全相同，对于非基本类型属性，仍指向原有属性所指向的对象的内存地址。 深克隆：创建一个新对象，属性中引用的其他对象也会被克隆，不再指向原有对象地址。

本文向大家介绍iOS 深拷贝 和浅拷贝的区别相关面试题，主要包含被问及iOS 深拷贝 和浅拷贝的区别时的应答技巧和注意事项，需要的朋友参考一下 深拷贝和浅拷贝的区别？ 答案：浅层复制：只复制指向对象的指针，而不复制引用对象本身。 深层复制：复制引用对象本身。 意思就是说我有个A对象，复制一份后得到A_copy对象后，对于浅复制来说，A和A_copy指向的是同一个内存资源，复制的只不过是是一个指针，

问题内容： 似乎对此产生了很多困惑和不同意见（[1]和其他来源），究竟会产生深拷贝还是浅拷贝。 该测试表明该副本很深： 该测试表明该副本较浅： 解决方案是否仅是制作顶层维度的深层副本，而其他维度是浅层副本？真相是什么？ 问题答案： 它产生一个浅表副本，即一个包含“旧”引用的 新 数组（指向相同的对象，这些对象没有被复制）。 特别是，如果您有嵌套数组，则不会复制这些数组。您将得到一个新数组，其“顶级