软件概览
简单的支持 App 国际化（Localization）的Demo。实现比较简单，比较适合初学者快速学会 App 国际化的实现。下面的测试截图，第一张是设置设备语言是中文时的显示；第二张是设置设备语言环境是英文时的显示。 [Code4App.com]
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目录 一、说明 二、无需硬件的动手教程 2.1 移动机器人的坐标系 2.2 robot_localization的原理
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1. demo_backpack_2d_localization.launch增加参数-pure_localization <node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05