ORB Studio 是一个用来开发 Corba 应用的 Eclipse 插件。
自己学习使用 1、ORB特征提取算法https://www.cnblogs.com/alexme/p/11345701.html ORB特征点检测 OpenCV特征点检测------ORB特征 https://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/44805709 opencv ORB中各参数含义https://w