Code as Policies 是一种以机器人为中心的语言模型生成的程序在物理系统上执行的表述。CaP 扩展了 PaLM-SayCan，使语言模型能够通过通用 Python 代码的完整表达来完成更复杂的机器人任务。通过 CaP，Google 建议使用语言模型，通过少量的提示来直接编写机器人代码。实验证明，与直接学习机器人任务和输出自然语言动作相比，CaP 输出代码表现更好。CaP 允许单一系统执行各种复杂多样的机器人任务，而不需要特定的任务训练。
用于控制机器人的常见方法是用代码对其进行编程，以检测物体、移动执行器的排序命令和反馈回路来指定机器人应如何执行任务。但为每项新任务重新编程的可能很耗时，而且需要领域的专业知识。
如果当人们给出指令时，机器人可以自主地编写自己的代码与世界互动，那会怎样？事实证明，最新一代的语言模型，如PaLM，能够进行复杂的推理，而且还经过了数百万行代码的训练。考虑到自然语言指令，目前的语言模型不仅能高度熟练地编写通用代码，而且还能编写控制机器人动作的代码。当提供几个示例指令与相应的代码（通过上下文学习）配对时，语言模型可以接受新的指令，并自主地生成新的代码，重新组合 API 调用，合成新的功能，并表达反馈回路，在运行时合成新的行为。更广泛地说，这提出了一种将机器学习用于机器人的替代方法。
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Contributor Covenant Code of Conduct Our Pledge In the interest of fostering an open and welcoming environment, we as contributors and maintainers pledge to making participation in our project and our
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Index View on single page View as JSON View another version ▼ Edit on GitHub Table of Contents Policies Enabling Features Error Behavior Integrity Checks Dependen
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本文向大家介绍学生成绩管理系统C语言代码实现，包括了学生成绩管理系统C语言代码实现的使用技巧和注意事项，需要的朋友参考一下 C语言实现了学生成绩管理系统，可以进行学生成绩的增加，删除，更新，查询，计算和展示。 完整代码如下： 文件studata.txt文件展示如下： 更多学习资料请关注专题《管理系统开发》。 以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持呐喊教程。
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我下载了android应用程序的处理文件（这里是链接http://www.gwoptics.org/processing/mobile/BouncingBall/)我尝试在处理时进行编译，但出现以下两个错误： 找不到android.content.res的库 库必须安装在“sketchbook”文件夹中名为“Libraries”的文件夹中。 我想从这个项目生成整个java，这样我就可以使用它的一些
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主要内容 前言 课程列表 推荐学习路线 数学基础初级 程序语言能力 机器学习简介 自然语言学习初级 数学和机器学习知识补充 自然语言处理中级 自然语言处理专项领域学习 前言 我们要求把这些课程的所有Notes,Slides以及作者强烈推荐的论文看懂看明白，并完成所有的老师布置的习题，而推荐的书籍是不做要求的，如果有些书籍是需要看完的，我们会进行额外的说明。 课程列表 课程 机构 参考书 Notes
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2. 自然语言和形式语言 自然语言（Natural Language）就是人类讲的语言，比如汉语、英语和法语。这类语言不是人为设计（虽然有人试图强加一些规则）而是自然进化的。形式语言（Formal Language）是为了特定应用而人为设计的语言。例如数学家用的数字和运算符号、化学家用的分子式等。编程语言也是一种形式语言，是专门设计用来表达计算过程的形式语言。 形式语言有严格的语法（Syntax）
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自然语言是人类讲话使用的语言，如英语、西班牙语和法语等。虽然人们总要给自然语言加上一些规则，但自然语言并非人类设计，它们是自然演化而来的。 形式语言是人们为特定应用设计的语言。例如，数学家使用的记号就是一种便于表示数字与符号关系的形式语言。化学家也使用一种形式语言来表示分子的化学结构。最重要的是： 编程语言是人为设计的用来表达计算的形式语言。 前面也提到过，形式语言有严格的语法规则。比如3+3=6
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1.主要问的是项目（大模型相关的） 2.然后问了写基础知识，chatglm架构，3.Tokenizer的分词方法 4.llama介绍一下 5.在transformer中哪个部分最占显存 6.分析一下空间复杂度 7.在模型训练过程中，会有那些东西存储在显存中 8.lora微调 9.手撕牛客hard，最大升序子序列（三）
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知识图谱 接口: nlp_ownthink 目标地址: https://ownthink.com/ 描述: 获取思知-知识图谱的接口, 以此来查询知识图谱数据 限量: 单次返回查询的数据结果 输入参数 名称 类型 必选 描述 word str Y word="人工智能" indicator str Y indicator="entity"; Please refer Indicator Info
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PyTorch 自然语言处理（Natural Language Processing with PyTorch 中文版）